[實用新型]具有可啟閉防護罩的位置傳感組件及具有該組件的機械臂

有效

• 申請號: 201921155013.0
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210389256U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 沈勇;郭定明;涂輝;蔣習均
• 申請（專利權）人: 株洲天一自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲

本實用新型公開了一種具有可啟閉防護罩的位置傳感組件及具有該組件的機械臂，位置傳感組件包括激光位置傳感器、可啟閉的防護罩和用于固定安裝的連接板，所述防護罩裝設于連接板上，所述激光位置傳感器裝設于防護罩內；機械臂包括機械臂本體、位置傳感組件和執行機構，所述位置傳感組件為上述的具有可啟閉防護罩的位置傳感組件，所述位置傳感組件裝設于機械臂本體或執行機構上，或者所述位置傳感組件裝設于機械臂本體與執行機構之間。該具有可啟閉防護罩的位置傳感組件及具有該組件的機械臂可防碰撞損傷，可隔斷高溫、灰塵、煙塵的干擾，尋位精度高、使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及用于自動化機械臂的位置傳感組件以及自動化機械臂，尤其涉及具有可啟閉防護罩的位置傳感組件及具有該組件的機械臂。

背景技術

在現有技術中，自動化機械臂系統通常采用激光尋位裝置來實現自動尋位，但是激光尋位裝置在焊槍運動過程中仍然有被工件或周邊設備碰撞的風險，同時，激光尋位裝置在機械臂系統上經常處在高溫、多塵的惡劣工作環境中，因此在實際工況下，激光尋位裝置經常因為碰撞受損、或是因為受高溫多塵的環境影響而影響尋位精度、甚至影響其使用壽命。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種可防碰撞損傷，可隔斷高溫、灰塵、煙塵的干擾，尋位精度高、使用壽命長的具有可啟閉防護罩的位置傳感組件及具有該組件的機械臂。

一種具有可啟閉防護罩的位置傳感組件，包括激光位置傳感器、可啟閉的防護罩和用于固定安裝的連接板，所述防護罩裝設于連接板上，所述激光位置傳感器裝設于防護罩內。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述防護罩包括固定罩、移動罩和驅動裝置，所述固定罩與所述連接板固定連接，所述激光位置傳感器固定于固定罩內，且激光位置傳感器的發射頭朝向固定罩一側的開口，所述移動罩罩設于固定罩的開口一側，所述驅動裝置固定于固定罩或連接板上，所述移動罩與驅動裝置的輸出端連接。

所述驅動裝置為氣缸或電動缸。

一種機械臂，包括機械臂本體、位置傳感組件和執行機構，所述位置傳感組件為上述的具有可啟閉防護罩的位置傳感組件，所述位置傳感組件裝設于機械臂本體或執行機構上，或者所述位置傳感組件裝設于機械臂本體與執行機構之間。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述執行機構為焊槍或切割槍或機械抓手。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型提供的具有可啟閉防護罩的位置傳感組件，將激光位置傳感器裝設于可啟閉的防護罩內，該防護罩可以防止激光位置傳感器被直接碰撞而受損，當激光位置傳感器工作時，防護罩處于打開狀態，使激光位置傳感器的發射頭可以直接對準工件，當激光位置傳感器停止工作時，防護罩處于關閉狀態，使激光位置傳感器的發射頭在防護罩的遮擋保護下，可以隔斷高溫、灰塵、煙塵的干擾，從而提高尋位精度、延長其使用壽命。本實用新型提供的機械臂由于具有上述的具有可啟閉防護罩的位置傳感組件，因此具有相應的技術效果。

附圖說明

圖1是本實用新型具有可啟閉防護罩的位置傳感組件實施例的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型具有可啟閉防護罩的位置傳感組件實施例的剖視結構示意圖。

圖3是本實用新型機械臂實施例的結構示意圖。

圖例說明：1、碰撞感應單元；2、位置傳感組件；21、連接板；22、防護罩；221、固定罩；222、移動罩；223、驅動裝置；224、開口；23、激光位置傳感器；3、機械臂本體；4、執行機構。

具體實施方式