[實用新型]具有可啟閉防護罩的位置傳感組件及具有該組件的機械臂

有效

• 申請號: 201921155013.0
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210389256U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 沈勇;郭定明;涂輝;蔣習均
• 申請（專利權）人: 株洲天一自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲

1.一種具有可啟閉防護罩的位置傳感組件，其特征在于，包括激光位置傳感器(23)、可啟閉的防護罩(22)和用于固定安裝的連接板(21)，所述防護罩(22)裝設于連接板(21)上，所述激光位置傳感器(23)裝設于防護罩(22)內。

2.根據權利要求1所述的具有可啟閉防護罩的位置傳感組件，其特征在于，所述防護罩(22)包括固定罩(221)、移動罩(222)和驅動裝置(223)，所述固定罩(221)與所述連接板(21)固定連接，所述激光位置傳感器(23)固定于固定罩(221)內，且激光位置傳感器(23)的發射頭朝向固定罩(221)一側的開口(224)，所述移動罩(222)罩設于固定罩(221)的開口(224)一側，所述驅動裝置(223)固定于固定罩(221)或連接板(21)上，所述移動罩(222)與驅動裝置(223)的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的具有可啟閉防護罩的位置傳感組件，其特征在于，所述驅動裝置(223)為氣缸或電動缸。

4.一種機械臂，包括機械臂本體(3)、位置傳感組件(2)和執行機構(4)，其特征在于，所述位置傳感組件(2)為如權利要求1至3中任一項所述的具有可啟閉防護罩的位置傳感組件，所述位置傳感組件(2)裝設于機械臂本體(3)或執行機構(4)上，或者所述位置傳感組件(2)裝設于機械臂本體(3)與執行機構(4)之間。

5.根據權利要求4所述的機械臂，其特征在于，所述執行機構(4)為焊槍或切割槍或機械抓手。