[實用新型]一種清潔機器人的升降式塵推機構

有效

• 申請號: 201921154842.7
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210871314U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 劉加林;高翔;吳家敏;文軍;安鋒
• 申請（專利權）人: 成都普諾思博科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 劉冬靜

本實用新型公開了一種清潔機器人的升降式塵推機構，其包括：塵推組件和機器架，塵推組件包括塵推安裝板和塵推模塊，機器架包括底板支架和連接架，塵推安裝板分別連接塵推模塊和連接架，塵推模塊通過塵推安裝板相對于底板支架可在豎直方向滑動，通過電缸帶動連接架相對于底板支架而調節高度，第一塵推緩沖板通過彈簧相對于第二塵推緩沖板可滑動，從而調整塵推基板的高度；該塵推機構能夠方便地調節高度以跨越障礙物，同時拖布在重力和彈簧作用下貼覆地面能夠更好地清理地面，便于更好地適應不同地面環境，塵推機構與地面間的俯仰角使得拖布與地面形成柔性結構，避免了機器人行進時剛性接觸而發生抖動，增強了清潔機器人的靈活性能。

技術領域

本實用新型涉及掃地清潔技術領域，具體而言，涉及一種清潔機器人的升降式塵推機構。

背景技術

清潔機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為清潔機器人。傳統的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統的清潔機器人只是屬于家用電器類別。

現有技術的清潔機器人，無法滿足大面積、工況復雜的商業環境的使用要求，其清潔部件不能方便地調節高度，這樣不能很好地適應地面環境，不能高效穩定地進行清潔工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種清潔機器人的升降式塵推機構，其能夠方便地調節高度以跨越障礙物，同時拖布在重力和彈簧作用下貼覆地面能夠更好地清理地面，便于更好地適應不同地面環境，同時該機構的柔性設計結構在運動過程中防止了機構與地面剛性接觸而造成抖動，便于機器人行進，增強了清潔機器人的靈活性能。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種清潔機器人的升降式塵推機構，其包括：塵推組件和機器架，塵推組件包括塵推安裝板和塵推模塊，機器架包括底板支架和連接架，塵推安裝板分別連接塵推模塊和連接架，塵推模塊通過塵推安裝板相對于底板支架可在豎直方向滑動，塵推模塊包括第一塵推緩沖板、第二塵推緩沖板、彈簧、塵推導柱、塵推接板和塵推基板，第一塵推緩沖板連接至塵推安裝板，塵推導柱的頂底兩端分別連接第一塵推緩沖板和第二塵推緩沖板，彈簧套設于塵推導柱，第一塵推緩沖板通過彈簧相對于第二塵推緩沖板可在豎直方向滑動，塵推接板將第二塵推緩沖板和塵推基板連接，塵推基板通過塵推接板相對于第二塵推緩沖板可轉動。

在本實用新型較佳的實施例中，上述第二塵推緩沖板和塵推接板的兩側分別設置有位置相對的銷孔，使用銷釘穿過銷孔將第二塵推緩沖板和塵推接板連接，連接后，塵推基板因行進時接觸地面受力，使得塵推接板相對于第二塵推緩沖板轉動而改變相對于地面的俯仰角。

在本實用新型較佳的實施例中，上述第一塵推緩沖板設置有供塵推導柱相互匹配的通孔，塵推導柱的頂端穿過通孔并相對于第一塵推緩沖板可滑動。

在本實用新型較佳的實施例中，上述塵推模塊還包括橡膠緩沖墊和鎖緊件，橡膠緩沖墊設置有塵推導柱通過的柱孔，橡膠緩沖墊連接至塵推導柱的頂端并使用鎖緊件固定，塵推導柱相對滑動時，橡膠緩沖墊產生彈性形變并對塵推導柱緩沖減震。

在本實用新型較佳的實施例中，上述塵推模塊還包括塵推換板和拖布，拖布固定在塵推換板底部，塵推基板的底部設置有與塵推換板相互匹配的卡槽，且塵推基板的一端設有塵推換板插入的插口，塵推換板從塵推基板的底部抽出或插入而對拖布進行換洗。

在本實用新型較佳的實施例中，上述塵推模塊還包括插銷，塵推基板和塵推換板的側面分別設置有位置相對的銷孔，塵推換板插入塵推基板后，插銷將塵推換板固定。