[實用新型]一種清潔機器人的升降式塵推機構

有效

• 申請號: 201921154842.7
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210871314U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 劉加林;高翔;吳家敏;文軍;安鋒
• 申請（專利權）人: 成都普諾思博科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 劉冬靜

1.一種清潔機器人的升降式塵推機構，其特征在于，包括：塵推組件和機器架，所述塵推組件包括塵推安裝板和塵推模塊，所述機器架包括底板支架和連接架，所述塵推安裝板分別連接塵推模塊和連接架，所述塵推模塊通過塵推安裝板相對于底板支架可在豎直方向滑動，所述塵推模塊包括第一塵推緩沖板、第二塵推緩沖板、彈簧、塵推導柱、塵推接板和塵推基板，所述第一塵推緩沖板連接至塵推安裝板，所述塵推導柱的頂底兩端分別連接第一塵推緩沖板和第二塵推緩沖板，所述彈簧套設于塵推導柱，所述第一塵推緩沖板通過彈簧相對于第二塵推緩沖板可在豎直方向滑動，所述塵推接板將第二塵推緩沖板和塵推基板連接，所述塵推基板通過塵推接板相對于第二塵推緩沖板可轉動。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機器人的升降式塵推機構，其特征在于，所述第二塵推緩沖板和塵推接板的兩側分別設置有位置相對的銷孔，使用銷釘穿過銷孔將第二塵推緩沖板和塵推接板連接，連接后，所述塵推基板因行進時接觸地面受力，使得塵推接板相對于第二塵推緩沖板轉動而改變相對于地面的俯仰角。

3.根據權利要求2所述的一種清潔機器人的升降式塵推機構，其特征在于，所述第一塵推緩沖板設置有供塵推導柱相互匹配的通孔，所述塵推導柱的頂端穿過通孔并相對于第一塵推緩沖板可滑動。

4.根據權利要求3所述的一種清潔機器人的升降式塵推機構，其特征在于，所述塵推模塊還包括橡膠緩沖墊和鎖緊件，所述橡膠緩沖墊設置有塵推導柱通過的柱孔，橡膠緩沖墊連接至塵推導柱的頂端并使用鎖緊件固定，所述塵推導柱相對滑動時，所述橡膠緩沖墊產生彈性形變并對塵推導柱緩沖減震。

5.根據權利要求3所述的一種清潔機器人的升降式塵推機構，其特征在于，所述塵推模塊還包括塵推換板和拖布，所述拖布固定在塵推換板底部，所述塵推基板的底部設置有與塵推換板相互匹配的卡槽，且塵推基板的一端設有塵推換板插入的插口，所述塵推換板從塵推基板的底部抽出或插入而對拖布進行換洗。

6.根據權利要求5所述的一種清潔機器人的升降式塵推機構，其特征在于，所述塵推模塊還包括插銷，所述塵推基板和塵推換板的側面分別設置有位置相對的銷孔，所述塵推換板插入塵推基板后，所述插銷將塵推換板固定。

7.根據權利要求6所述的一種清潔機器人的升降式塵推機構，其特征在于，所述塵推模塊還包括錐銷，所述錐銷固定在塵推基板的卡槽內側，所述塵推換板的一端設置有銷孔且與錐銷相互匹配，所述塵推換板插入塵推基板后，所述錐銷將塵推換板固定。

8.根據權利要求6所述的一種清潔機器人的升降式塵推機構，其特征在于，所述塵推換板設置有用于減輕重量和釋放形變應力的工藝孔，多個所述工藝孔將塵推換板的頂底兩面貫穿。

9.根據權利要求2所述的一種清潔機器人的升降式塵推機構，其特征在于，所述機器架還包括轉向接板和導軌，所述底板支架的兩端分別設置有豎直方向的導軌，所述轉向接板設置有與導軌相互匹配的軌槽且相互卡住，所述轉向接板連接至連接架，所述連接架通過轉向接板相對于底板支架可在豎直方向滑動。

10.根據權利要求9所述的一種清潔機器人的升降式塵推機構，其特征在于，所述機器架還包括電缸，所述電缸的頂底兩端分別固定至連接架和底板支架，所述電缸帶動連接架相對于底板支架升降。