[實用新型]精密工件多工位快速上下料裝置

有效

• 申請號: 201921154622.4
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210794879U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 楊凡;黃冬梅;蘇高峰;楊忠
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B23Q7/04
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.精密工件多工位快速上下料裝置，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）上架設有具有移動夾爪（201）的移送機構（2），所述移送機構（2）的下方至少設置有兩個用于上下料的工位，所述工位具有容置空間，所述容置空間內設置有用于上料或下料的升降機構（3），所述升降機構（3）與所述工位之間具有間隙，以使上料車推入所述工位并與所述升降機構（3）相匹配，所述上料車上設置有一組可移動的上料盤（4），所述升降機構（3）叉取所述上料盤（4）并通過所述移送機構（2）完成上料和下料。

2.根據權利要求1所述的精密工件多工位快速上下料裝置，其特征在于：所述上料盤（4）的頂角設置有通孔（401），所述上料車上設置有可伸縮的限位柱，所述限位柱穿過所述通孔（401）以限定所述上料盤（4）的位置；所述上料盤（4）的頂角處還設置有凸出于其上下表面的凸柱（402），以使所述上料盤（4）等距間隔設置于所述上料車上。

3.根據權利要求1所述的精密工件多工位快速上下料裝置，其特征在于：所述升降機構（3）具有用于叉取所述上料盤（4）的托板（301）和驅動所述托板（301）升降的絲杠（302），當所述上料車推入所述工位后，所述托板（301）插設于位于最底層的所述上料盤（4）的底部。

4.根據權利要求3所述的精密工件多工位快速上下料裝置，其特征在于：所述絲杠（302）的兩側設置有用于與所述上料車對接的定位塊（311），所述定位塊（311）上具有與所述上料車前端相匹配的凹部（312），所述凹部（312）的下端設置有觸發按鈕（313），所述觸發按鈕（313）與電機（309）電性連接。

5.根據權利要求4所述的精密工件多工位快速上下料裝置，其特征在于：所述定位塊（311）上方滑動設置有卡塊（314），所述卡塊（314）在下壓氣缸（315）的驅動下與所述上料車的前端卡接。

6.根據權利要求1所述的精密工件多工位快速上下料裝置，其特征在于：所述容置空間的上方具有開口，所述開口上設置有兩個固定夾爪（5），用于固定所述上料盤（4）；所述固定夾爪（5）的活動端連接有滑動氣缸（501）并由其驅動進行開閉。

7.根據權利要求1所述的精密工件多工位快速上下料裝置，其特征在于：所述移送機構（2）包括支撐架（202）和滑軌（207），所述支撐架（202）通過連接板（204）可滑動的設置于滑軌（207）上。

8.根據權利要求7所述的精密工件多工位快速上下料裝置，其特征在于：所述支撐架（202）與所述滑軌（207）相垂直的兩側設置有移動氣缸（205），所述移動夾爪（201）設置于所述移動氣缸（205）上并由其驅動做水平移動。

9.根據權利要求8所述的精密工件多工位快速上下料裝置，其特征在于：所述連接板（204）上設置有升降氣缸（206），所述升降氣缸（206）驅動所述支撐架（202）相對于所述連接板（204）上下升降。

10.根據權利要求9所述的精密工件多工位快速上下料裝置，其特征在于：所述滑軌（207）連接有驅動氣缸（208），用以驅動所述連接板（204）在所述滑軌（207）上滑動。