[實用新型]精密工件多工位快速上下料裝置

有效

• 申請號: 201921154622.4
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210794879U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 楊凡;黃冬梅;蘇高峰;楊忠
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B23Q7/04
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型揭示了一種精密工件多工位快速上下料裝置，包括機架，所述機架上架設有具有移動夾爪的移送機構，所述移送機構的下方至少設置有兩個用于上下料的工位，所述工位具有容置空間，所述容置空間內設置有用于上料或下料的升降機構，所述升降機構與所述工位之間具有間隙，以使上料車推入所述工位并與所述升降機構相匹配，所述上料車上設置有一組可移動的上料盤，所述升降機構叉取所述上料盤并通過所述移送機構完成上料和下料。本實用新型結構精巧，利用多工位同時上料，實現工件的大批量上料，更符合日常生產的需求。升降機構兩側設置有與上料車相匹配的定位塊，將上料車鎖止在工位內，以防止上料車在上料過程中與上料機構脫離。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體地涉及一種精密工件多工位快速上下料裝置。

背景技術

在機械加工行業中，工件自動上料裝置占有相當重要的位置。一個產品的加工常常會涉及到多個工序，目前自動化設備中，根據工件的結構有各種各樣的機械手上料裝置，但有些細小的工件如配上機械手進行上料，成本太高，很難被企業所采用；而且有些工件體積較小或形態特殊，不適合用機械手抓取。

現有的自動上料裝置多為單工位設置，無法滿足大批量的生產強度，工作效率受到一定限制。現有的一些自動上料裝置，其上料盤通過人工輸送，效率較低，浪費人工。有的上料機構會配備上料車進行配合上料，但是上料車和上料機構之間不能很好的連接，使得上料車難以保持固定位置，無法快速的上下料。

因此，如何解決工件的大批量自動上料和下料是目前急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種精密工件多工位快速上下料裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種精密工件多工位快速上下料裝置，包括機架，所述機架上架設有具有移動夾爪的移送機構，所述移送機構的下方至少設置有兩個用于上下料的工位，所述工位具有容置空間，所述容置空間內設置有用于上料或下料的升降機構，所述升降機構與所述工位之間具有間隙，以使上料車推入所述工位并與所述升降機構相匹配，所述上料車上設置有一組可移動的上料盤，所述升降機構叉取所述上料盤并通過所述移送機構完成上料和下料。

優選的，所述上料盤的頂角設置有通孔，所述上料車上設置有可伸縮的限位柱，所述限位柱穿過所述通孔以限定所述上料盤的位置；所述上料盤的頂角處還設置有凸出于其上下表面的凸柱，以使所述上料盤等距間隔設置于所述上料車上。

優選的，所述升降機構具有用于叉取所述上料盤的托板和驅動所述托板升降的絲杠，當所述上料車推入所述工位后，所述托板插設于位于最底層的所述上料盤的底部。

優選的，所述絲杠的兩側設置有用于與所述上料車對接的定位塊，所述定位塊上具有與所述上料車前端相匹配的凹部，所述凹部的下端設置有觸發按鈕，所述觸發按鈕與電機電性連接。

優選的，所述定位塊上方滑動設置有卡塊，所述卡塊在下壓氣缸的驅動下與所述上料車的前端卡接。

優選的，所述容置空間的上方具有開口，所述開口上設置有兩個固定夾爪，用于固定所述上料盤；所述固定夾爪的活動端連接有滑動氣缸并由其驅動進行開閉。

優選的，所述移送機構包括支撐架和滑軌，所述支撐架通過連接板可滑動的設置于滑軌上。

優選的，所述支撐架與所述滑軌相垂直的兩側設置有移動氣缸，所述移動夾爪設置于所述移動氣缸上并由其驅動做水平移動。

優選的，所述連接板上設置有升降氣缸，所述升降氣缸驅動所述支撐架相對于所述連接板上下升降。

優選的，所述滑軌連接有驅動氣缸，用以驅動所述連接板在所述滑軌上滑動。

本實用新型的有益效果主要體現在：