[實用新型]遞送裝置和自動售貨機

有效

• 申請號: 201921154553.7
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN209803910U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 韓志遠;楊亞濤;丁鵬祥;劉賀;劉燕寧
• 申請（專利權）人: 威海新北洋數碼科技有限公司;山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 11646 北京超成律師事務所
• 代理人: 孟憲功

本實用新型涉及自助設備技術領域，具體而言，涉及遞送裝置和自動售貨機；本實用新型的自動售貨機包括上述遞送裝置，該遞送裝置包括基架、安裝座、取貨組件、轉動機構和伸縮機構，安裝座可轉動地設置于基架；其中，伸縮機構設置于安裝座，且與取貨組件傳動連接；轉動機構設置于基架，且與安裝座傳動連接；轉動機構用于驅動安裝座帶動取貨組件相對于基架轉動；伸縮機構用于驅動取貨組件相對于安裝座移動；取貨組件用于獲取貨物；本實施例的遞送裝置和自動售貨機能夠提高出貨可靠性，減少易碎貨物的破碎現象。

技術領域

本實用新型涉及自助設備技術領域，具體而言，涉及遞送裝置和自動售貨機。

背景技術

隨著社會的發展，自動售貨機由于具有不受時間地點限制、節省人力和方便交易等特點，應用越來越廣泛。

相關技術提供的自動售貨機，其出貨方式多為推送式，即：由電機帶動推送機構將貨道內的貨物由貨道出口推出，使貨物落入位于貨道出口下方的出貨倉內，用戶通過與出貨倉連通的取貨口可取出出貨倉內的貨物。然而，對于玻璃瓶裝紅酒、啤酒等易碎類貨物，使用該種方式出貨時在貨物掉落的過程中容易出現貨物破碎的情況，從而極大地降低了自動售貨機的工作可靠性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種遞送裝置和自動售貨機，其能夠提高出貨可靠性，減少易碎貨物的破碎現象。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

第一方面，本實用新型實施例提供一種遞送裝置，包括：基架、安裝座、取貨組件、轉動機構和伸縮機構，安裝座可轉動地設置于基架；其中，伸縮機構設置于安裝座，且與取貨組件傳動連接；轉動機構設置于基架，且與安裝座傳動連接；轉動機構用于驅動安裝座帶動取貨組件相對于基架轉動；伸縮機構用于驅動取貨組件相對于安裝座移動；取貨組件用于獲取貨物。

在可選的實施方式中，取貨組件包括吸盤，當伸縮機構驅動取貨組件相對于安裝座移動，吸盤相對于安裝座具有伸出位置和縮回位置。

在可選的實施方式中，吸盤連通有氣管，安裝座還設置有纏線器；纏線器包括卷筒和彈性件，卷筒用于纏繞或釋放氣管，彈性件被配置為使卷筒具有卷起氣管的趨勢；當吸盤位于伸出位置時，吸盤帶動氣管移動，卷筒釋放氣管；當吸盤位于縮回位置時，彈性件驅動卷筒纏繞氣管。

在可選的實施方式中，伸縮機構包括第一電機和直線驅動組件，第一電機設置于安裝座，直線驅動組件與取貨組件連接；第一電機與直線驅動組件傳動連接，能驅動直線驅動組件帶動取貨組件相對于安裝座移動。

在可選的實施方式中，直線驅動組件包括支撐架、絲杠和螺母座；取貨組件設置于支撐架上；螺母座與支撐架固定連接，且螺母座與絲杠螺紋配合；第一電機的輸出軸與絲杠傳動連接，能驅動絲杠繞自身軸線轉動，以驅動螺母座帶動取貨組件相對于安裝座移動；或者，直線驅動組件包括剪刀式組件、支撐架、絲杠和螺母座；取貨組件與支撐架連接；剪刀式組件的一端與支撐架連接，另一端與螺母座連接；螺母座與絲杠螺紋配合；第一電機的輸出軸與絲杠傳動連接，能驅動絲杠繞自身軸線轉動，使螺母座沿絲杠的軸向移動，從而帶動剪刀式組件張開或閉合，以驅動取貨組件相對于安裝座移動。

在可選的實施方式中，支撐架上設置有取貨組件到位傳感器，取貨組件到位傳感器與取貨組件間隔設置。

在可選的實施方式中，轉動機構包括第二電機，第二電機設置于基架，第二電機的輸出軸與安裝座傳動連接。

在可選的實施方式中，轉動機構還包括第一齒輪和第二齒輪，第二電機的輸出軸與第一齒輪傳動連接，第二齒輪與安裝座固定連接，第一齒輪與第二齒輪嚙合。

在可選的實施方式中，遞送裝置還包括托盤，托盤與安裝座間隔設置于基架，托盤用于承接物品。

第二方面，本實用新型實施例提供一種自動售貨機，包括前述實施方式任一項的遞送裝置。