[實用新型]遞送裝置和自動售貨機

有效

• 申請號: 201921154553.7
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN209803910U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 韓志遠;楊亞濤;丁鵬祥;劉賀;劉燕寧
• 申請（專利權）人: 威海新北洋數碼科技有限公司;山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 11646 北京超成律師事務所
• 代理人: 孟憲功

1.一種遞送裝置，其特征在于，包括：基架、安裝座、取貨組件、轉動機構和伸縮機構，所述安裝座可轉動地設置于所述基架；其中，

所述伸縮機構設置于所述安裝座，且與所述取貨組件傳動連接；所述轉動機構設置于所述基架，且與所述安裝座傳動連接；

所述轉動機構用于驅動所述安裝座帶動所述取貨組件相對于所述基架轉動；所述伸縮機構用于驅動所述取貨組件相對于所述安裝座移動；

所述取貨組件用于獲取貨物。

2.根據權利要求1所述的遞送裝置，其特征在于，所述取貨組件包括吸盤，當所述伸縮機構驅動所述取貨組件相對于所述安裝座移動時，所述吸盤相對于所述安裝座具有伸出位置和縮回位置。

3.根據權利要求2所述的遞送裝置，其特征在于，所述吸盤連通有氣管，所述安裝座還設置有纏線器；所述纏線器包括卷筒和彈性件，所述卷筒用于纏繞或釋放所述氣管，所述彈性件被配置為使所述卷筒具有卷起所述氣管的趨勢；當所述吸盤位于伸出位置時，所述吸盤帶動所述氣管移動，所述卷筒釋放所述氣管；當所述吸盤位于縮回位置時，所述彈性件驅動所述卷筒纏繞所述氣管。

4.根據權利要求1所述的遞送裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括第一電機和直線驅動組件，所述第一電機設置于所述安裝座，所述直線驅動組件與所述取貨組件連接；所述第一電機與所述直線驅動組件傳動連接，能驅動所述直線驅動組件帶動所述取貨組件相對于所述安裝座移動。

5.根據權利要求4所述的遞送裝置，其特征在于，所述直線驅動組件包括支撐架、絲杠和螺母座；所述取貨組件設置于所述支撐架上；所述螺母座與所述支撐架固定連接，且所述螺母座與所述絲杠螺紋配合；所述第一電機的輸出軸與所述絲杠傳動連接，能驅動所述絲杠繞自身軸線轉動，以驅動所述螺母座帶動所述取貨組件相對于所述安裝座移動；或者，

所述直線驅動組件包括剪刀式組件、支撐架、絲杠和螺母座；所述取貨組件與所述支撐架連接；所述剪刀式組件的一端與所述支撐架連接，另一端與所述螺母座連接；所述螺母座與所述絲杠螺紋配合；所述第一電機的輸出軸與所述絲杠傳動連接，能驅動所述絲杠繞自身軸線轉動，使所述螺母座沿所述絲杠的軸向移動，從而帶動所述剪刀式組件張開或閉合，以驅動所述取貨組件相對于所述安裝座移動。

6.根據權利要求5所述的遞送裝置，其特征在于，所述支撐架上設置有取貨組件到位傳感器，所述取貨組件到位傳感器與所述取貨組件間隔設置。

7.根據權利要求1所述的遞送裝置，其特征在于，所述轉動機構包括第二電機，所述第二電機設置于所述基架，所述第二電機的輸出軸與所述安裝座傳動連接。

8.根據權利要求7所述的遞送裝置，其特征在于，所述轉動機構還包括第一齒輪和第二齒輪，所述第二電機的輸出軸與所述第一齒輪傳動連接，所述第二齒輪與所述安裝座固定連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

9.根據權利要求1所述的遞送裝置，其特征在于，所述遞送裝置還包括托盤，所述托盤與所述安裝座間隔設置于所述基架，所述托盤用于承接物品。

10.一種自動售貨機，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的遞送裝置。