[實用新型]一種取件碼垛機器人

有效

• 申請號: 201921153865.6
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210233051U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 王艷中
• 申請（專利權）人: 蘇州艾永斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取件碼垛機器人，包括前臂(3)，其特征在于：所述前臂(3)下端端部轉動連接第一活動轉軸(7)，所述第一活動轉軸(7)與手掌(2)轉動連接，所述手掌(2)上表面中心位置固定連接第一電機(1)，且第一電機(1)制動端向下，所述第一電機(1)制動端下部垂直穿過手掌(2)中心與手掌(2)正下方機盒(4)中心固定連接，且機盒(4)內部處于中空狀態，所述機盒(4)兩邊側邊緣位置分別固定設有第二活動轉軸(9)，所述第二活動轉軸(9)轉動連接手爪(5)，且手爪(5)從機盒(4)邊側穿出，所述兩側手爪(5)中間設置有墊板(6)，且墊板(6)處于機盒(4)正下方與機盒(4)栓動連接。

2.根據權利要求1所述的一種取件碼垛機器人，其特征在于：所述第一電機(1)下端制動連接第一機軸(8)，且第一機軸(8)垂直穿過手掌(2)中心，所述第一機軸(8)底端固定連接機盒(4)上方中心。

3.根據權利要求1所述的一種取件碼垛機器人，其特征在于：所述機盒(4)內部前后兩側設有第二電機(15)，且第二電機(15)制動端向下，所述第二電機(15)底端制動端連接有第二機軸(16)，所述第二機軸(16)下部固定連接齒輪(18)，且齒輪(18)兩側分別設置左齒條桿(14)與右齒條桿(17)咬合連接在齒輪(18)上。

4.根據權利要求1所述的一種取件碼垛機器人，其特征在于：所述手爪(5)內部兩側均設置有連接鍵(10)，所述連接鍵(10)活動連接左齒條桿(14)。

5.根據權利要求1所述的一種取件碼垛機器人，其特征在于：所述手爪(5)表面自上而下分布有固定轉軸(11)，所述固定轉軸(11)在手爪(5)內部分別套有滾筒(19)。

6.根據權利要求1所述的一種取件碼垛機器人，其特征在于：所述墊板(6)上部通過活動栓(13)連接于機盒(4)正下方，所述活動栓(13)下部固定連接與墊板(6)上，所述墊板(6)與機盒(4)下部之間設置有彈簧(12)，且套于活動栓(13)上。