[實用新型]一種噴涂專用簡易機器人

有效

• 申請號: 201921153857.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210357745U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王艷中
• 申請（專利權）人: 蘇州艾永斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種噴涂專用簡易機器人，包括底座，所述底座頂部固定安裝有軸承座，所述軸承座內側設有被動同步帶輪，所述被動同步帶輪外側套接有同步皮帶，所述同步皮帶遠離被動同步帶輪一側套接有主動同步帶輪，所述主動同步帶輪同心軸線套接有轉動軸，所述轉動軸一側連接有電動機，所述底座頂部開設有滑軌，所述底座頂部滑動連接有機械手大臂支座，所述機械手大臂支座底部固定連接有滑塊，所述機械手大臂支座頂部固定連接有機械手組件，所述機械手組件頂部開設有噴涂嘴，所述底座頂部連接有清理裝置，本實用新型中，使用渦輪的轉動轉變為擺臂的往復運動，使得清潔裝置可以對噴涂嘴清理更加干凈。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種噴涂專用簡易機器人。

背景技術

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司發明，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等，多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動，較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面，噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。

市場上的簡易噴涂機器人大多數在噴涂過后，噴涂口不清理或者需要人工清理噴涂口，人工清理不僅麻煩且效率低下，可能造成噴涂口的堵塞，影響噴涂機器人的噴涂效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種噴涂專用簡易機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種噴涂專用簡易機器人，包括底座，所述底座頂部固定安裝有軸承座，所述軸承座內側設有被動同步帶輪，所述被動同步帶輪外側套接有同步皮帶，所述同步皮帶遠離被動同步帶輪一側套接有主動同步帶輪，所述主動同步帶輪同心軸線套接有轉動軸，所述轉動軸一側連接有電動機，所述底座頂部開設有滑軌，所述底座頂部滑動連接有機械手大臂支座，所述機械手大臂支座底部固定連接有滑塊，所述機械手大臂支座頂部固定連接有機械手組件，所述機械手組件頂部開設有噴涂嘴，所述底座頂部連接有清理裝置。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述被動同步帶輪與主動同步帶輪關于同步皮帶豎直中心軸線對稱，且被動同步帶輪與主動同步帶輪半徑相等。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述電動機主要包括定子、轉子、外殼及端蓋，且電動機、轉動軸及主動同步帶輪組成正反轉系統。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述滑軌貫穿于底座頂部外表面，所述滑塊與滑軌之間滴有潤滑液。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述機械手組件內部設有涂料儲存室，涂料儲存室頂部連接有涂料傳送機構，涂料傳送機構連接于涂料儲存室及噴涂嘴之間。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述清理裝置包括電機，所述電機一側固定連接有渦桿，所述蝸桿頂部嚙合有渦輪，所述渦輪外側連接有拉桿，所述拉桿一側末端連接有第一擺桿一側連接有連桿，所述連桿頂部連接有第二擺桿，第二擺桿頂部連接有刷架，所述刷架一側練級有海綿。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述海綿內充有可以將涂料分解清楚的清潔液，所述拉桿、第一擺桿、連桿及第二擺桿組成往復擺動結構。

本實用新型的有益效果為：