[實用新型]一種噴涂專用簡易機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921153857.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210357745U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王艷中
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾永斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴涂專用簡易機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)頂部固定安裝有軸承座(2)，所述軸承座(2)內(nèi)側(cè)設(shè)有被動同步帶輪(3)，所述被動同步帶輪(3)外側(cè)套接有同步皮帶(5)，所述同步皮帶(5)遠(yuǎn)離被動同步帶輪(3)一側(cè)套接有主動同步帶輪(9)，所述主動同步帶輪(9)同心軸線套接有轉(zhuǎn)動軸(12)，所述轉(zhuǎn)動軸(12)一側(cè)連接有電動機(13)，所述底座(1)頂部開設(shè)有滑軌(10)，所述底座(1)頂部滑動連接有機械手大臂支座(8)，所述機械手大臂支座(8)底部固定連接有滑塊(11)，所述機械手大臂支座(8)頂部固定連接有機械手組件(7)，所述機械手組件(7)頂部開設(shè)有噴涂嘴(6)，所述底座(1)頂部連接有清理裝置(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂專用簡易機器人，其特征在于，所述被動同步帶輪(3)與主動同步帶輪(9)關(guān)于同步皮帶(5)豎直中心軸線對稱，且被動同步帶輪(3)與主動同步帶輪(9)半徑相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂專用簡易機器人，其特征在于，所述電動機(13)主要包括定子、轉(zhuǎn)子、外殼及端蓋，且電動機(13)、轉(zhuǎn)動軸(12)及主動同步帶輪(9)組成正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂專用簡易機器人，其特征在于，所述滑軌(10)貫穿于底座(1)頂部外表面，所述滑塊(11)與滑軌(10)之間滴有潤滑液。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂專用簡易機器人，其特征在于，所述機械手組件(7)內(nèi)部設(shè)有涂料儲存室，涂料儲存室頂部連接有涂料傳送機構(gòu)，涂料傳送機構(gòu)連接于涂料儲存室及噴涂嘴(6)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂專用簡易機器人，其特征在于，所述清理裝置(4)包括電機(14)，所述電機(14)一側(cè)固定連接有蝸桿(15)，所述蝸桿(15)頂部嚙合有渦輪(16)，所述渦輪(16)外側(cè)連接有拉桿(17)，所述拉桿(17)一側(cè)末端連接有第一擺桿(18)一側(cè)連接有連桿(19)，所述連桿(19)頂部連接有第二擺桿(20)，第二擺桿(20)頂部連接有刷架(21)，所述刷架(21)一側(cè)練級有海綿(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種噴涂專用簡易機器人，其特征在于，所述海綿(22)內(nèi)充有可以將涂料分解清楚的清潔液，所述拉桿(17)、第一擺桿(18)、連桿(19)及第二擺桿(20)組成往復(fù)擺動結(jié)構(gòu)。