[實用新型]操縱機的自動限位系統

有效

• 申請號: 201921153705.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210551336U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王業泉
• 申請（專利權）人: 濟南業泉鍛壓機械制造有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;G05B19/04
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

1.操縱機的自動限位系統，包括cpu控制系統、限位器和定位桿；其特征在于：所述的限位器數量為分為三組，分別是大車限位器、抓手限位器和伸縮桿限位器，所述的抓手限位器分別為第一限位器和第二限位器，伸縮桿限位器分別為第三限位器和第四限位器，大車限位器分別為第五限位器、第六限位器和第七限位器，所述的定位桿上設有限位板，限位板的數量為多個，與抓手限位器相互匹配為抓手定位桿，抓手定位桿上設有第一限位板和第二限位板，與伸縮桿限位器相互匹配的為第伸縮桿定位桿，伸縮桿定位桿上設有第三限位板和第四限位板，在大車下方旋轉機構處設有第五限位板、第六限位板和第七限位板。

2.根據權利要求1所述的操縱機的自動限位系統，其特征在于：所述的限位器通過數據線連接cpu控制系統。

3.根據權利要求1所述的操縱機的自動限位系統，其特征在于：所述的大車設有馬達，馬達一側連接傳動齒輪組，馬達和齒輪組控制大車的操作室旋轉，大車旋轉位置上設有第五限位器、第六限位器和第七限位器，和與第五限位器、第六限位器和第七限位器匹配的第五限位板、第六限位板和第七限位板。

4.根據權利要求1所述的操縱機的自動限位系統，其特征在于：所述的大車上方設有機械手臂，機械手臂前端設有抓手，抓手連接伸縮桿。

5.根據權利要求1所述的操縱機的自動限位系統，其特征在于：所述的大車上方設有伸縮桿定位桿，伸縮桿上設有第三限位器和第四限位器，伸縮桿定位桿上的第三限位板和第四限位板設置伸縮桿活動的路徑上。

6.根據權利要求1所述的操縱機的自動限位系統，其特征在于：所述的cpu控制系統設有機殼，機殼一側設有連接插頭，機殼表面設有控制按鍵。