[實用新型]操縱機的自動限位系統

有效

• 申請號: 201921153705.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210551336U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王業泉
• 申請（專利權）人: 濟南業泉鍛壓機械制造有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;G05B19/04
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

本實用新型公開了操縱機的自動限位系統，包括cpu控制系統、限位器和定位桿；所述的限位器數量為分為三組，分別是大車限位器、抓手限位器和伸縮桿限位器，所述的抓手限位器分別為第一限位器和第二限位器，伸縮桿限位器分別為第三限位器和第四限位器，大車限位器分別為第五限位器、第六限位器和第七限位器，所述的定位桿上設有限位板，限位板的數量為多個，與抓手限位器相互匹配為抓手定位桿，抓手定位桿上設有第一限位板和第二限位板，與伸縮桿限位器相互匹配的為第伸縮桿定位桿，伸縮桿定位桿上設有第三限位板和第四限位板，在大車下方旋轉機構處設有第五限位板、第六限位板和第七限位板。通過設置限位板、定位桿和限位器，實現對設備運轉的精準控制，提高機械設備自動化的程度，提高工程設備使用效率，節約成本。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，確切地說是操縱機的自動限位系統。

背景技術

機械自動化：自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。機械自動化的實現將機械生產 引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，令整個世界的生產水平邁上了一個新的臺階，并由此延伸出了電氣自動化。而目前的各個行業都已經離不開自動化系統。現有機械加工領域中，多為人工手動操作工程機械，效率低下，精確度低，人力成本高，容易造成資源浪費。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是現有設備中，多為人工手動操作工程機械，效率低下，精確度低，人力成本高，容易造成資源浪費。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術手段：

操縱機的自動限位系統，包括cpu控制系統、限位器和定位桿；所述的限位器數量為分為三組，分別是大車限位器、抓手限位器和伸縮桿限位器，所述的抓手限位器分別為第一限位器和第二限位器，伸縮桿限位器分別為第三限位器和第四限位器，大車限位器分別為第五限位器、第六限位器和第七限位器，所述的定位桿上設有限位板，限位板的數量為多個，與抓手限位器相互匹配為抓手定位桿，抓手定位桿上設有第一限位板和第二限位板，與伸縮桿限位器相互匹配的為第伸縮桿定位桿，伸縮桿定位桿上設有第三限位板和第四限位板，在大車下方旋轉機構處設有第五限位板、第六限位板和第七限位板。通過設置限位板、定位桿和限位器，實現對設備運轉的精準控制，提高機械設備自動化的程度，提高工程設備使用效率，節約成本。

作為優選，本實用新型更進一步的技術方案是：

所述的限位器通過數據線連接cpu控制系統。

所述的大車設有馬達，馬達一側連接傳動齒輪組，馬達和齒輪組控制大車的操作室旋轉，大車旋轉位置上設有第五限位器、第六限位器和第七限位器，和與第五限位器、第六限位器和第七限位器匹配的第五限位板、第六限位板和第七限位板。

所述的大車上方設有機械手臂，機械手臂前端設有抓手，抓手連接伸縮桿。

所述的大車上方設有伸縮桿定位桿，伸縮桿上設有第三限位器和第四限位器，伸縮桿定位桿上的第三限位板和第四限位板設置伸縮桿活動的路徑上。通過第三限位板和第四限位板及對應的第三限位器和第四限位器配合工作，可以將伸縮桿準確定位到相應位置。

所述的cpu控制系統設有機殼，機殼一側設有連接插頭，機殼表面設有控制按鍵。

本實用新型操縱機的自動限位系統，通過設置限位板、定位桿和限位器，實現對設備運轉的精準控制，提高機械設備自動化的程度，提高工程設備使用效率，節約成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種具體實施方式的結構示意圖。

圖2為本實用新型的另一種具體實施方式的結構示意圖。

圖3為本實用新型的結構框圖。