[實用新型]一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構

有效

• 申請號: 201921153656.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210942222U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 章輝;陳召濤;許盼福;索欣詩;左果
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

本實用新型提出的是一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其結構包括定位塊、緩沖橡膠墊、鎖定塊壁板、機翼轉軸均固定在固定蓋板上，定位塊與作動筒固定連接，作動筒與活塞桿的一端連接，活塞桿的另一端與滑塊連接，活塞桿、滑塊位于作動筒與緩沖橡膠墊之間，滑塊的上表面與連桿的一端連接，連桿的另一端與機翼連接，機翼裝在機翼轉軸上，鎖定塊壁板位于活塞桿的兩側，鎖定塊壁板的側面固定有鎖死塊轉軸，鎖死塊的一端套在鎖死塊轉軸上，鎖死塊的底部下方有彈簧，當機翼完全展開時，滑塊正好位于鎖死塊的另一端與緩沖橡膠墊之間。優點：本實用新型將滑塊作為鎖死機構的一部分，能夠在較短的時間（0.3?0.6s）內實現機翼的穩定展開與鎖死。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，屬于無人機領域。

背景技術

無人機是指通過無線電遙控設備進行操縱的飛行器，現今市場無人機主要包括：旋翼無人機和固定翼無人機，相較旋翼無人機，固定翼無人機速度更快，戰時條件下有著廣闊的應用；有時為了方便運輸需要將固定翼無人機機翼進行折疊，將折疊后的無人機放置于發射筒內，發射后機翼快速展開。

無人機從發射到機翼展開時間越短越有利于飛行穩定，這就要求無人機的機翼展開鎖死機構具備快速高效等特點；機翼展開機構根據驅動方式可分為：電機驅動、燃氣作動筒式、扭簧驅動式，三者中燃氣作動筒作用時間最短，機構能夠快速展開，更加適用于高速無人機所需快速展開的要求。

對于機翼展開鎖死機構，一般有卡扣式、定位銷式，卡扣式和定位銷式定位鎖死的原理都是：借助積蓄的勢能彈簧將定位銷或者卡扣頂起與凹孔形成對接，從而實現定位鎖死；對于上述燃氣作動筒式展開機構一般在較短的時間（0.3-0.6s）內實現機翼展開鎖死，卡扣式和定位銷式往往存在鎖死不可靠等問題，在較短的時間內將定位銷、卡扣限制在有限的凹孔內有很大難度，所以需要一種可在短時間內實現機翼展開鎖死的機構。

實用新型內容

本實用新型提出的是一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其目的旨在實現無人機機翼快速穩定地展開與鎖死。

本實用新型的技術解決方案：一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其結構包括定位塊1，作動筒2，連桿3，機翼4，活塞桿5，鎖定塊壁板6，彈簧7，鎖死塊8，滑塊9，緩沖橡膠墊10，固定蓋板11，機翼轉軸12；其中，定位塊1、緩沖橡膠墊10、鎖定塊壁板6、機翼轉軸12均固定在固定蓋板11上，定位塊1與作動筒2固定連接，作動筒2與活塞桿5的一端連接，活塞桿5的另一端與滑塊9連接，活塞桿5、滑塊9位于作動筒2與緩沖橡膠墊10之間，滑塊9的上表面與連桿3的一端連接，連桿3的另一端與機翼4連接，機翼4裝在機翼轉軸12上，鎖定塊壁板6位于活塞桿5的兩側，鎖定塊壁板6的側面固定有鎖死塊轉軸13，鎖死塊8的一端套在鎖死塊轉軸13上，鎖死塊8的底部下方有彈簧7，當機翼4完全展開時，滑塊9正好位于鎖死塊8的另一端與緩沖橡膠墊10之間。

本實用新型的有益效果： 本實用新型將滑塊作為鎖死機構的一部分，能夠在較短的時間（0.3-0.6s）內實現機翼的穩定展開與鎖死。

附圖說明

附圖1為滑塊式展開鎖死機構側視圖。

附圖2為機翼未展開時俯視圖。

附圖3為機翼完全展開鎖死時俯視圖。

附圖4為機翼未完全展開時沿機體對稱面剖視圖。

附圖5為機翼完全展開時沿機體對稱面剖視圖（省略去機翼轉軸等部件）。

附圖6為機翼4和機翼轉軸12連接結構示意圖。

附圖7為機翼4和連桿3連接結構示意圖。