[實用新型]一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構

有效

• 申請號: 201921153656.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210942222U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 章輝;陳召濤;許盼福;索欣詩;左果
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

1.一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其特征是包括定位塊（1），作動筒（2），連桿（3），機翼（4），活塞桿（5），鎖定塊壁板（6），彈簧（7），鎖死塊（8），滑塊（9），緩沖橡膠墊（10），固定蓋板（11），機翼轉軸（12）；其中，定位塊（1）、緩沖橡膠墊（10）、鎖定塊壁板（6）、機翼轉軸（12）均固定在固定蓋板（11）上，定位塊（1）與作動筒（2）固定連接，作動筒（2）與活塞桿（5）的一端連接，活塞桿（5）的另一端與滑塊（9）連接，活塞桿（5）、滑塊（9）位于作動筒（2）與緩沖橡膠墊（10）之間，滑塊（9）的上表面與連桿（3）的一端連接，連桿（3）的另一端與機翼（4）連接，機翼（4）裝在機翼轉軸（12）上，鎖定塊壁板（6）位于活塞桿（5）的兩側，鎖定塊壁板（6）的側面固定有鎖死塊轉軸（13），鎖死塊（8）的一端套在鎖死塊轉軸（13）上，鎖死塊（8）的底部下方有彈簧（7），當機翼（4）完全展開時，滑塊（9）正好位于鎖死塊（8）的另一端與緩沖橡膠墊（10）之間。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其特征是所述固定蓋板（11）固定于無人機機體上；所述定位塊（1）和緩沖橡膠墊（10）固定于固定蓋板（11）的上表面；所述機翼轉軸（12）的下端固定在固定蓋板（11）上，機翼轉軸（12）上有A卡盤（12-1）和B卡盤（12-2），A卡盤（12-1）位于B卡盤（12-2）下方，機翼轉軸（12）穿過機翼（4）的上下表面，機翼（4）卡在A卡盤（12-1）和B卡盤（12-2）之間，機翼（4）能夠繞著機翼轉軸（12）轉動。

3.根據權利要求1所述的一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其特征是所述鎖定塊壁板（6）呈凹槽狀，凹槽狀鎖定塊壁板（6）的開口向上，凹槽狀鎖定塊壁板的底部固定在固定蓋板（11）上，彈簧（7）的下端固定在凹槽狀鎖定塊壁板的凹槽內底部；鎖死塊轉軸（13）固定在凹槽狀鎖定塊壁板的凹槽的內側壁上，鎖死塊轉軸（13）呈水平放置、且鎖死塊轉軸（13）的長度方向與活塞桿（5）的長度方向垂直，鎖死塊(8)的上端高出凹槽狀鎖定塊壁板的上端面，彈簧(7)位于鎖死塊（8）的下方。

4.根據權利要求3所述的一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其特征是所述鎖死塊（8）與凹槽狀鎖定塊壁板的內側壁之間存在間隙大小為1mm的小間隙。

5.根據權利要求1所述的一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其特征是所述鎖死塊（8）遠離鎖死塊轉軸（13）一端的上表面有向上凸出的直角三角形塊，直角三角形塊的斜面面向作動筒（2），彈簧（7）對應位于鎖死塊（8）上直角三角形塊的下方。

6.根據權利要求1所述的一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其特征是所述活塞桿（5）的另一端與滑塊（9）進行相連，活塞桿（5）的另一端布置有外螺紋，滑塊（9）上有水平方向的螺紋孔，活塞桿（5）的另一端穿過滑塊（9）上的螺紋孔，滑塊（9）上螺紋孔內的內螺紋與活塞桿（5）另一端上的外螺紋相匹配實現滑塊（9）與活塞桿（5）的固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其特征是所述連桿（3）的一端通過B鉸鏈（3-2）與滑塊（9）的上表面連接，連桿（3）的另一端通過A鉸鏈（3-1）與機翼（4）連接。

8.根據權利要求1所述的一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其特征是所述鎖定塊壁板（6）為兩個，兩個鎖定塊壁板（6）對稱分布在活塞桿（5）的兩側；所述鎖定塊壁板（6）與固定蓋板（11）焊接為一體。

9.根據權利要求1所述的一種無人機機翼滑塊式展開鎖死機構，其特征是所述機翼轉軸（12）、鎖死塊轉軸（13）、固定蓋板（11）、鎖定塊壁板（6）均采用高強度合金鋼材質，所述作動筒（2）為燃氣作動筒，所述滑塊（9）為鐵塊材質。