[實用新型]一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置

有效

• 申請號: 201921152677.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210465298U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 張叢科
• 申請（專利權）人: 安徽叢科科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01;B23K3/08
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 馮慧云

本實用新型公開了一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置，包括有第一角度調整板，第一角度調整板的側壁轉動穿接有銷軸，銷軸的外壁穿接有第二角度調整板，第二角度調整板的側壁固定連接有L型軸承固定板，L型軸承固定板的基面均對稱固定穿接有二個直線軸承，二個直線軸承的內壁活動套接有二個活動軸，二個活動軸的底部均固定連接有攝像頭固定板，攝像頭固定板的底部固定連接棱鏡固定板，棱鏡固定板的底部穿接有棱鏡，本實用新型涉及焊接機技術領域。本實用新型，解決了現有帶虛焊檢測的焊接機是通過三色光源在錫焊焊接面上反射的色塊面積來檢測焊接處是否有虛焊現象，這種檢測方法失誤率高達20%，經常發生誤判、漏檢的問題。

技術領域

本實用新型涉及焊接機技術領域，特別是涉及一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置。

背景技術

隨著電子產業直插原件的應用和發展，電子產品電路的可靠性的隱患之一便是由焊接不良而導致的。虛焊則是焊接不良的體現之一。然而要從線路板中排查出虛焊點則需要大量的人力投入。一臺帶有視覺檢測虛焊功能的自動焊接機的開發，是符合市場需求的。

針對貼片虛焊問題，目前市場上已有檢測貼片虛焊功能的設備發布。傳統的帶虛焊檢測的焊接機是通過三色光源在錫焊焊接面上反射的色塊面積來檢測焊接處是否有虛焊現象，通過實驗室數據分析這種檢測方法失誤率高達20%，經常發生“誤判”、“漏檢”現象。

相較于傳統的貼片虛焊檢測機，直插原件虛焊檢測市場上幾乎找不到相應的檢測設備，基于上述因素有必要開發一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置。

實用新型內容

為了解決現有帶虛焊檢測的焊接機是通過三色光源在錫焊焊接面上反射的色塊面積來檢測焊接處是否有虛焊現象，這種檢測方法失誤率高達20%，經常發生誤判、漏檢的問題，本實用新型的目的是提供一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置，包括有第一角度調整板，所述第一角度調整板的側壁轉動穿接有銷軸，所述銷軸的外壁穿接有第二角度調整板，所述第二角度調整板的側壁固定連接有L型軸承固定板，所述L型軸承固定板的基面均對稱固定穿接有二個直線軸承，二個所述直線軸承的內壁活動套接有二個活動軸，二個所述活動軸的底部均固定連接有攝像頭固定板，所述攝像頭固定板的底部固定連接棱鏡固定板，所述棱鏡固定板的底部穿接有棱鏡，所述攝像頭固定板的基面固定連接有攝像裝置。

優選的，所述第一角度調整板的側壁均對稱固定連接有二個安裝孔。

優選的，所述第二角度調整板的側壁螺紋穿接有鎖緊螺釘，所述第一角度調整板的側壁開設有弧形孔，所述鎖緊螺釘穿過弧形孔。

優選的，所述攝像裝置的底部設有攝像頭，且與棱鏡為固定連接。

優選的，所述攝像裝置的內部固定設置有圖像采集主芯片，所述圖像采集主芯片為FPGA EP4CE10芯片，所述圖像采集主芯片連接有OV7725芯片、存儲器以及固定設置于自動焊接機上的顯示器。

優選的，所述活動軸位于直線軸承與攝像頭固定板之間的外壁套接有彈簧。

與現有技術相比，本實用新型實現的有益效果：通過螺釘穿過安裝孔，將第一角度調整安裝在自動焊接機上，當棱鏡觸及物體時，棱鏡固定板、攝像頭、攝像頭固定板，在中上升，保證了棱鏡可靠安全的工作，不被損壞，同時，棱鏡與攝像頭同時上升，其之間的距離不變，保證了焦距不會變更，彈簧提供彈力；攝像頭通過棱鏡反射面采集到待測線路板焊接處的側面圖像數據，圖像采集主芯片為主控芯片，OV7725芯片采集攝像頭的圖像，圖像采集主芯片把圖像數據存入存儲器，再讀取存儲器圖像數據圖像采集主芯片驅動顯示器顯示；虛焊自動檢測原理：根據焊錫與周圍物體反光度差異取出焊點側面影像，用攝像頭采集到的圖片取出焊點的亮度信息判斷是否符合要求，從而確認焊點是否焊好，根據檢測要求不同可以設置焊點影像不同位置多次取樣并判斷。

附圖說明