[實用新型]一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置

有效

• 申請號: 201921152677.1
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210465298U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 張叢科
• 申請（專利權）人: 安徽叢科科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01;B23K3/08
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 馮慧云

1.一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置，包括有第一角度調整板（10），其特征在于：所述第一角度調整板（10）的側壁轉動穿接有銷軸（11），所述銷軸（11）的外壁穿接有第二角度調整板（9），所述第二角度調整板（9）的側壁固定連接有L型軸承固定板（6），所述L型軸承固定板（6）的基面均對稱固定穿接有二個直線軸承（7），二個所述直線軸承（7）的內壁活動套接有二個活動軸（8），二個所述活動軸（8）的底部均固定連接有攝像頭固定板（4），所述攝像頭固定板（4）的底部固定連接棱鏡固定板（2），所述棱鏡固定板（2）的底部穿接有棱鏡（1），所述攝像頭固定板（4）的基面固定連接有攝像裝置（15）。

2.根據權利要求1所述的一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置，其特征在于：所述第一角度調整板（10）的側壁均對稱固定連接有二個安裝孔（12）。

3.根據權利要求1所述的一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置，其特征在于：所述第二角度調整板（9）的側壁螺紋穿接有鎖緊螺釘（13），所述第一角度調整板（10）的側壁開設有弧形孔（14），所述鎖緊螺釘（13）穿過弧形孔（14）。

4.根據權利要求1所述的一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置，其特征在于：所述攝像裝置（15）的底部設有攝像頭（3），且與棱鏡（1）為固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置，其特征在于：所述攝像裝置（15）的內部固定設置有圖像采集主芯片，所述圖像采集主芯片為FPGA EP4CE10芯片，所述圖像采集主芯片連接有OV7725芯片、存儲器以及固定設置于自動焊接機上的顯示器。

6.根據權利要求1所述的一種自動焊接機視覺檢測虛焊裝置，其特征在于：所述活動軸（8）位于直線軸承（7）與攝像頭固定板（4）之間的外壁套接有彈簧（5）。