[實用新型]一種自動出車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921152643.2
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210365819U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔艷麗
• 申請（專利權(quán)）人: 特樂斯特機(jī)械（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 上海漢盛律師事務(wù)所 31316
• 代理人: 王錚

本實用新型提供一種自動出車裝置，自動出車裝置包括：基架組件、旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件、旋轉(zhuǎn)動力組件和定位組件；其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件與所述基架組件相互平行；所述旋轉(zhuǎn)動力組件設(shè)置在所述基架組件和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件之間，所述旋轉(zhuǎn)動力組件設(shè)置在所述基架組件上，所述旋轉(zhuǎn)動力組件的頂部與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件的中心垂直連接；所述定位組件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件頂部。本實用新型的自動出車裝置，通過此結(jié)構(gòu)使卷曲小車在有限的空間內(nèi)既實現(xiàn)了繼續(xù)向后輸送的功能，同時又能按預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能用于滿足后續(xù)產(chǎn)線對小車進(jìn)車方向的要求，實現(xiàn)前后不同工序生產(chǎn)線的自動化銜接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動出車裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化快速發(fā)展，產(chǎn)能落后的舊設(shè)備面臨淘汰，較早的輪胎生產(chǎn)線也面臨這一問題，直接淘汰生產(chǎn)線會給輪胎廠家?guī)砭薮蟮慕?jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，對原生產(chǎn)線進(jìn)行自動化改造就顯得尤為合適。

本實用新型就是在落后的老產(chǎn)線上新增自動化功能，從而實現(xiàn)產(chǎn)線與自動導(dǎo)引車(AGV)配合，實現(xiàn)該區(qū)域自動化過程。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種自動出車裝置，以實現(xiàn)老舊輪胎生產(chǎn)線的自動化改造。

為此，本實用新型提供該自動出車裝置，包括：基架組件、旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件、旋轉(zhuǎn)動力組件和定位組件；其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件與所述基架組件相互平行；所述旋轉(zhuǎn)動力組件設(shè)置在所述基架組件和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件之間，所述旋轉(zhuǎn)動力組件設(shè)置在所述基架組件上，所述旋轉(zhuǎn)動力組件的頂部與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件的中心垂直連接；所述定位組件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件頂部。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)架、輸送組件和轉(zhuǎn)動組件；其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架平行于所述基架組件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架位于所述輸送組件和所述轉(zhuǎn)動組件之間；所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的底面，所述轉(zhuǎn)動組件與所述基架組件接觸且可在所述基架組件表面滑動；所述輸送組件成對平行設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂面，且均未超出所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂面。

進(jìn)一步地，所述基架組件包括：基架、滑行導(dǎo)軌和限位組件；其中，所述滑行導(dǎo)軌和所述限位組件設(shè)置在所述基架上且均位于所述基架和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件之間；所述滑行導(dǎo)軌以所述基架的中心為圓心形成圓環(huán)，所述滑行導(dǎo)軌的圓環(huán)面平行于所述基架，所述轉(zhuǎn)動組件在所述滑行導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動；所述限位組件用于限制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件的旋轉(zhuǎn)幅度。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)動力組件包括：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一齒輪、第二齒輪、第一轉(zhuǎn)軸和橫梁；其中，所述第一轉(zhuǎn)軸垂直于所述基架，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與所述基架的中心可轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端與所述橫梁的中部固定垂直連接，所述第一齒輪固定套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸上且位于所述基架和所述橫梁之間；所述第二齒輪與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪齒合，所述第二齒輪直徑小于所述第一齒輪，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述定位組件包括：底座、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)軸、擺臂和夾持件；其中，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述底座的一端垂直連接；所述擺臂的一端與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端樞軸連接，所述擺臂的另一端與所述夾持件垂直連接，所述擺臂的中部與所述第二轉(zhuǎn)軸相互垂直且樞軸連接；所述夾持件自所述擺臂朝向所述基架組件中心部的方向延伸；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一端與所述底座的另一端連接，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述底座平行。

本實用新型提供的一種自動出車裝置，保證卷曲小車即能運送至本設(shè)備上，又可以在本設(shè)備上旋轉(zhuǎn)，在有限的空間內(nèi)既實現(xiàn)了繼續(xù)向后輸送的功能，同時又能按預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能用于滿足后續(xù)產(chǎn)線對小車進(jìn)車方向的要求，方便卷曲小車經(jīng)由本設(shè)備在運離，實現(xiàn)前后不同工序生產(chǎn)線的自動化銜接。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型實施例的一種自動出車裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；