[實(shí)用新型]一種自動(dòng)出車裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921152643.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN210365819U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔艷麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 特樂斯特機(jī)械（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/64
• 分類號(hào): B65G47/64
• 代理公司: 上海漢盛律師事務(wù)所 31316
• 代理人: 王錚

1.一種自動(dòng)出車裝置，其特征在于，包括：基架組件、旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件和定位組件；

其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件與所述基架組件相互平行；

所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件設(shè)置在所述基架組件和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件之間，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件設(shè)置在所述基架組件上，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件的頂部與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件的中心垂直連接；

所述定位組件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)出車裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)架、輸送組件和轉(zhuǎn)動(dòng)組件；

其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架平行于所述基架組件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架位于所述輸送組件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件之間；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的底面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件與所述基架組件接觸且可在所述基架組件表面滑動(dòng)；

所述輸送組件成對(duì)平行設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂面，且均未超出所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)出車裝置，其特征在于，所述基架組件包括：基架、滑行導(dǎo)軌和限位組件；

其中，所述滑行導(dǎo)軌和所述限位組件設(shè)置在所述基架上且均位于所述基架和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件之間；

所述滑行導(dǎo)軌以所述基架的中心為圓心形成圓環(huán)，所述滑行導(dǎo)軌的圓環(huán)面平行于所述基架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件在所述滑行導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述限位組件用于限制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架組件的旋轉(zhuǎn)幅度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)出車裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件包括：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一齒輪、第二齒輪、第一轉(zhuǎn)軸和橫梁；

其中，所述第一轉(zhuǎn)軸垂直于所述基架，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與所述基架的中心可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端與所述橫梁的中部固定垂直連接，所述第一齒輪固定套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸上且位于所述基架和所述橫梁之間；

所述第二齒輪與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪齒合，所述第二齒輪直徑小于所述第一齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)出車裝置，其特征在于，所述定位組件包括：底座、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)軸、擺臂和夾持件；

其中，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述底座的一端垂直連接；

所述擺臂的一端與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端樞軸連接，所述擺臂的另一端與所述夾持件垂直連接，所述擺臂的中部與所述第二轉(zhuǎn)軸相互垂直且樞軸連接；

所述夾持件自所述擺臂朝向所述基架組件中心部的方向延伸；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與所述底座的另一端連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述底座平行。