[實用新型]一種抓盤器

有效

• 申請號: 201921152164.0
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN209962695U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 朱明;許長江;邵征宇;陳黎明;宋林峰;張超
• 申請（專利權）人: 蘇州互盟信息存儲技術有限公司
• 主分類號: G11B17/16
• 分類號: G11B17/16;G11B17/20
• 代理公司: 11391 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 白莉莉

本實用新型提供了一種抓盤器。該抓盤器包括：朝向光盤的支撐臺；抓盤器主體組件，凸出設置在支撐臺上，用于穿過目標光盤的中心孔，抓盤器主體組件的靠近支撐臺的一側開設有從抓盤器主體組件的外側面向其內部延伸預定深度的槽口；卡爪，其具有第一端部和與第一端部沿相反方向延伸的第二端部，第一端部可轉動地設置在槽口內，以使第一端部能朝著槽口的內部或外部轉動；拉桿，其一端與卡爪的第二端部可擺動地連接；其中，卡爪的第一端部在初始狀態下突出于槽口，在拉桿的拉力作用下向槽口的內部轉動以使抓盤器主體組件穿過目標光盤的中心孔，并在拉桿的拉力撤銷時回位到突出于槽口的初始狀態，以卡緊目標光盤的中心孔，從而完成目標光盤的抓取操作。

技術領域

本實用新型涉及光盤存儲設備技術領域，尤其涉及一種抓盤器。

背景技術

光盤由于貯存量大、攜帶方便、價格低廉、可多次讀取且不易磨損等優勢而獲得廣泛的應用。

刻錄機是一種通過激光束將電子數據錄入光盤的設備?，F有技術中，刻錄機主要包括刻錄機外殼、設置在刻錄機外殼內的光盤托盤以及激光發射器等裝置。在需要對光盤進行刻錄操作時，使用者按下刻錄機上的按鈕，光盤托盤彈出外殼，使用者將光盤放置在光盤托盤上，再將光盤托盤推回刻錄機外殼內，刻錄完成后，光盤托盤彈出，使用者將光盤從光盤托盤上取下，從而完成刻錄流程。然而，現有技術中的刻錄機在取放光盤時需要使用者手動完成，在需要刻錄大量的光盤時，使用者要始終守在刻錄機旁，從而降低刻錄效率且占用大量人工時間，間接提高了刻錄成本。

此外，光盤刻錄打印一體機中，不僅需要將光盤放置在用于刻錄光盤的光驅上，還需要將光盤放置在打印機上，從而完成光盤的刻錄與打印。因此，也需要一種抓盤器能夠實現光盤在光驅以及打印機之間的抓盤與放盤操作。并且，刻錄打印一體機等應用中需要預先準備大量空白光盤等待刻錄打印，為了在有限的空間中存放盡可能多的光盤，桶裝疊放的存放方式成為了最優選項。傳統光盤庫抓盤器無法抓取疊放的光盤，這時需要一種抓盤器，能夠實現精確抓取桶裝疊放光盤中最上方一張光盤。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種能夠實現一張光盤的自動抓盤與放盤的抓盤器。

本實用新型的另一個目的是要提高抓盤器抓盤精度。

特別地，本實用新型提供了一種抓盤器，用于在第一外力的作用下向靠近光盤的方向移動，以從若干張疊放在一起的光盤中抓取最上面的一張光盤，所述抓盤器包括：

朝向所述光盤的支撐臺；

抓盤器主體組件，凸出設置在所述支撐臺上，用于穿過目標光盤的中心孔，所述抓盤器主體組件的靠近所述支撐臺的一側開設有從所述抓盤器主體組件的外側面向其內部延伸預定深度的槽口；

卡爪，其具有第一端部和與所述第一端部沿相反方向延伸的第二端部，所述第一端部可轉動地設置在所述槽口內，以使所述第一端部能朝著所述槽口的內部或外部轉動；

拉桿，其一端與所述卡爪的所述第二端部可擺動地連接；

其中，所述卡爪的所述第一端部在初始狀態下突出于所述槽口，在拉桿的拉力作用下向所述槽口的內部轉動以使所述抓盤器主體組件穿過所述目標光盤的所述中心孔，并在所述拉桿的所述拉力撤銷時回位到突出于所述槽口的所述初始狀態，以卡緊所述目標光盤的所述中心孔，從而完成所述目標光盤的抓取操作。

可選地，所述抓盤器還包括傳感器，所述傳感器用于檢測所述目標光盤是否到達靠近所述槽口的目標位置；

所述拉桿設置成在所述傳感器檢測到所述目標光盤已經達到所述目標位置時在第二外力的作用力下移動，從而向所述卡爪施加所述拉力以帶動所述卡爪的所述第一端部從所述初始狀態向所述槽口的內部轉動。

可選地，所述抓盤器還包括向所述拉桿施加所述第二外力的驅動裝置以及用于控制所述驅動裝置工作的控制器；