[實用新型]一種抓盤器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921152164.0
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN209962695U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 朱明;許長江;邵征宇;陳黎明;宋林峰;張超
• 申請（專利權）人: 蘇州互盟信息存儲技術有限公司
• 主分類號: G11B17/16
• 分類號: G11B17/16;G11B17/20
• 代理公司: 11391 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 白莉莉

1.一種抓盤器，其特征在于，用于在第一外力的作用下向靠近光盤的方向移動，以從若干張光盤中抓取最上面的一張光盤，所述抓盤器包括：

朝向所述光盤的支撐臺；

抓盤器主體組件，凸出設置在所述支撐臺上，用于穿過目標光盤的中心孔，所述抓盤器主體組件的靠近所述支撐臺的一側開設有從所述抓盤器主體組件的外側面向其內部延伸預定深度的槽口；

卡爪，其具有第一端部和與所述第一端部沿相反方向延伸的第二端部，所述第一端部可轉動地設置在所述槽口內，以使所述第一端部能朝著所述槽口的內部或外部轉動；

拉桿，其一端與所述卡爪的所述第二端部可擺動地連接；

其中，所述卡爪的所述第一端部在初始狀態(tài)下突出于所述槽口，在拉桿的拉力作用下向所述槽口的內部轉動以使所述抓盤器主體組件穿過所述目標光盤的所述中心孔，并在所述拉桿的所述拉力撤銷時回位到突出于所述槽口的所述初始狀態(tài)，以卡緊所述目標光盤的所述中心孔，從而完成所述目標光盤的抓取操作。

2.根據權利要求1所述的抓盤器，其特征在于，所述抓盤器還包括傳感器，所述傳感器用于檢測所述目標光盤是否到達靠近所述槽口的目標位置；

所述拉桿設置成在所述傳感器檢測到所述目標光盤已經達到所述目標位置時在第二外力的作用力下移動，從而向所述卡爪施加所述拉力以帶動所述卡爪的所述第一端部從所述初始狀態(tài)向所述槽口的內部轉動。

3.根據權利要求2所述的抓盤器，其特征在于，所述抓盤器還包括向所述拉桿施加所述第二外力的驅動裝置以及用于控制所述驅動裝置工作的控制器；

所述控制器設置成在所述傳感器檢測到所述目標光盤已經達到所述目標位置時向所述驅動裝置發(fā)送開始工作的指令。

4.根據權利要求3所述的抓盤器，其特征在于，所述驅動裝置為電磁鐵組件，所述電磁鐵組件包括與所述拉桿相連的移動部；

所述移動部設置成在所述電磁鐵組件接收到開始工作的指令時被吸合，從而帶動所述拉桿移動。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的抓盤器，其特征在于，所述傳感器包括：

傳感擋銷，所述傳感擋銷可活動地貫穿所述支撐臺；

傳感板，其設置在所述支撐臺的與所述抓盤器主體組件相反的一側，并與所述傳感擋銷遠離所述抓盤器主體組件一端之間具有預定距離；

所述傳感擋銷設置成在碰觸到所述目標光盤時在所述目標光盤的反作用力下向靠近所述傳感板的方向移動；

所述傳感器設置成在所述傳感擋銷遮擋所述傳感板的信號時確定所述目標光盤已經到達所述目標位置。

6.根據權利要求3或4所述的抓盤器，其特征在于，所述驅動裝置設置成在所述傳感器檢測到所述目標光盤已經達到所述目標位置預設時間之后，并在所述抓盤器繼續(xù)向所述目標光盤移動指定距離后撤銷向所述拉桿施加的所述第二外力，從而撤銷所述拉桿向所述卡爪施加的所述拉力，以使所述卡爪回位到突出于所述槽口的所述初始狀態(tài)。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的抓盤器，其特征在于，所述抓盤器主體組件包括：

抓盤器本體，設置在所述支撐臺上；

導向頭，安裝在所述抓盤器本體遠離所述支撐臺的一端，用于引導所述抓盤器本體穿過所述目標光盤的所述中心孔。

8.根據權利要求7所述的抓盤器，其特征在于，所述抓盤器本體和所述導向頭沿與所述目標光盤的盤面平行的方向所截取的截面均為圓形。

9.根據權利要求8所述的抓盤器，其特征在于，所述抓盤器本體的任一所述截面的直徑均大于所述導向頭的任一所述截面的直徑。

10.根據權利要求9所述的抓盤器，其特征在于，所述抓盤器主體組件整體上構造為錐形體。