[實用新型]一種輸煤棧橋軌道式自動巡檢裝置

有效

• 申請號: 201921151591.7
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210557563U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張洪剛;歐陽峰;樊紹勝;謝健育;蔡曉;劉新昌;楊珉;林健偉;徐曉兵;陳壽輝;羅江潮;黃明星;劉智勇;李哲;陽立華
• 申請（專利權）人: 廣東省能源集團有限公司珠海發電廠;深圳昱拓智能有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

本實用新型公開了一種輸煤棧橋軌道式自動巡檢裝置，本實用新型的輸煤棧橋軌道式自動巡檢裝置包括固定軌道和巡檢設備，所述固定軌道通過吊裝支架安裝固定，所述巡檢設備懸掛布置在固定軌道上，所述巡檢設備上設有用于驅動巡檢設備相對固定軌道發生移動的行走驅動組件以及用于剎車定位的電磁制動抱閘器，當裝置運行速度超過限定速度時電控控制電磁制動抱閘器失電，電磁制動抱閘器自動抱閘行走驅動組件不能滾動，確保裝置能夠實現緊急制動，具有安全可靠的優點。

技術領域

本實用新型涉及煤炭生產巡檢設備，具體涉及一種輸煤棧橋軌道式自動巡檢裝置。

背景技術

隨著經濟的發展及技術的進步，目前在電力線路巡檢、城市地下綜合管廊巡檢、輸煤棧橋巡檢等需要定期安排人力去對現場設備運行情況、現場環境進行監測的領域越來越多的引入了自動巡檢裝置，市場上相關做巡檢設備的企業也如雨后春筍般的出現。但從目前市場產品來看，現有的自動巡檢裝置主要應用在電力線路、配電房、城市地下綜合管廊等粉塵濃度較小、溫濕度適中、環境噪音小、巡檢設備或巡檢管線布局比較規整的條件比較友好的環境中，無法滿足類似于輸煤棧橋的粉塵濃度較大、溫濕度大、環境噪音大、現場管線設備布局比較雜亂的惡劣環境下的使用要求，將其用于輸煤棧橋的自動巡檢存在下述問題：

1、輸煤棧橋的一般坡度在20°以內，現有裝置的爬坡能力有所不足，另一方面還由于坡度較大，當裝置運行速度超過限定速度時驟然停車難以控制，容易發生事故。

2、輸煤棧橋的作業對于定位要求較高，現有的自動巡檢裝置不能夠實現對巡檢作業位置定位方式粗略，難以實現精確定位。

3、目前市面上的自動巡檢裝置均采用接觸式充電技術，因接觸式充電技術在充電接觸的瞬間可能產生電火花，且充電機構的正負極一般采用易導電的金屬銅制作，易生銹，且接觸式充電方式在濕度較大的環境中易產生漏電風險，因此無法應用到粉塵較多、濕度較大的惡劣環境中去；第二是在粉塵濃度大、溫濕度大的惡劣環境下，對設備的“防水、防塵、防腐”三防提出了更高的要求。第三因為輸煤棧橋與電力線路、配電房或城市地下綜合管廊相比現場更復雜，各種管線的布置不像電力線路、配電房或城市地下綜合管廊一樣規整，因此對巡檢裝置的外形尺寸、爬坡能力、拐彎能力也提出了更高的要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題：針對現有技術的上述問題，提供一種輸煤棧橋軌道式自動巡檢裝置，本實用新型的巡檢設備上設有用于驅動巡檢設備相對固定軌道發生移動的行走驅動組件以及用于剎車定位的電磁制動抱閘器，當裝置運行速度超過限定速度時電控控制電磁制動抱閘器失電，電磁制動抱閘器自動抱閘行走驅動組件不能滾動，確保裝置能夠實現緊急制動，具有安全可靠的優點。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種輸煤棧橋軌道式自動巡檢裝置，包括固定軌道和巡檢設備，所述固定軌道通過吊裝支架安裝固定，所述巡檢設備懸掛布置在固定軌道上，所述巡檢設備上設有用于驅動巡檢設備相對固定軌道發生移動的行走驅動組件以及用于剎車定位的電磁制動抱閘器。

可選地，所述巡檢設備中設有電池組件、控制組件以及用于進行巡檢作業的圖像采集單元，所述圖像采集單元、電池組件、行走驅動組件、電磁制動抱閘器均與控制組件相連。

可選地，所述圖像采集單元包括紅外攝像頭和可見光攝像頭；所述巡檢設備的底部還設有環境檢測元件吊艙組件，所述環境檢測元件吊艙組件可拆卸設于巡檢設備的下端，所述環境檢測元件吊艙組件內設有檢測組件，所述檢測組件與巡檢設備的控制組件相連，所述檢測組件包括光照傳感器、溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器、煙霧傳感器、超聲波傳感器、語音對講模塊、報警模塊、氣體檢測模塊中的至少一種。

可選地，所述固定軌道上安裝有輔助定位組件，所述輔助定位組件包括RFID標簽及接近開關感應頭，所述巡檢設備中設有RFID讀卡器模塊以及接近開關，所述RFID讀卡器模塊以及接近開關分別與控制組件相連。