[實(shí)用新型]一種輸煤棧橋軌道式自動(dòng)巡檢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921151591.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210557563U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪剛;歐陽(yáng)峰;樊紹勝;謝健育;蔡曉;劉新昌;楊珉;林健偉;徐曉兵;陳壽輝;羅江潮;黃明星;劉智勇;李哲;陽(yáng)立華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省能源集團(tuán)有限公司珠海發(fā)電廠;深圳昱拓智能有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

1.一種輸煤棧橋軌道式自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于：包括固定軌道（1）和巡檢設(shè)備（2），所述固定軌道（1）通過(guò)吊裝支架（11）安裝固定，所述巡檢設(shè)備（2）懸掛布置在固定軌道（1）上，所述巡檢設(shè)備（2）上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)巡檢設(shè)備（2）相對(duì)固定軌道（1）發(fā)生移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)組件（4）以及用于剎車定位的電磁制動(dòng)抱閘器（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸煤棧橋軌道式自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于：所述巡檢設(shè)備（2）中設(shè)有電池組件、控制組件以及用于進(jìn)行巡檢作業(yè)的圖像采集單元（3），所述圖像采集單元（3）、電池組件、行走驅(qū)動(dòng)組件（4）、電磁制動(dòng)抱閘器（5）均與控制組件相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸煤棧橋軌道式自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于：所述圖像采集單元（3）包括紅外攝像頭和可見(jiàn)光攝像頭；所述巡檢設(shè)備（2）的底部還設(shè)有環(huán)境檢測(cè)元件吊艙組件（20），所述環(huán)境檢測(cè)元件吊艙組件（20）可拆卸設(shè)于巡檢設(shè)備（2）的下端，所述環(huán)境檢測(cè)元件吊艙組件（20）內(nèi)設(shè)有檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件與巡檢設(shè)備（2）的控制組件相連，所述檢測(cè)組件包括光照傳感器、溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器、煙霧傳感器、超聲波傳感器、語(yǔ)音對(duì)講模塊、報(bào)警模塊、氣體檢測(cè)模塊中的至少一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸煤棧橋軌道式自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于：所述固定軌道（1）上安裝有輔助定位組件（12），所述輔助定位組件（12）包括RFID標(biāo)簽及接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)頭，所述巡檢設(shè)備（2）中設(shè)有RFID讀卡器模塊以及接近開(kāi)關(guān)，所述RFID讀卡器模塊以及接近開(kāi)關(guān)分別與控制組件相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸煤棧橋軌道式自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于：所述巡檢設(shè)備（2）具有上小下大的外殼（22），所述外殼（22）的頂部設(shè)有凹槽，所述固定軌道（1）貫穿凹槽布置，所述行走驅(qū)動(dòng)組件（4）以及電磁制動(dòng)抱閘器（5）均設(shè)于所述凹槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸煤棧橋軌道式自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于：所述巡檢設(shè)備（2）為防護(hù)等級(jí)不低于IP65的封閉結(jié)構(gòu)，所述外殼（22）為流線型曲面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸煤棧橋軌道式自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于：所述固定軌道（1）包括中部的主梁（13）和設(shè)于主梁（13）底部?jī)蓚?cè)的懸掛支撐板（14），所述巡檢設(shè)備（2）上設(shè)有懸掛導(dǎo)向組件（21），所述懸掛導(dǎo)向組件（21）上設(shè)有相互垂直布置的掛載輪（211）和導(dǎo)向輪（212），所述掛載輪（211）支承在懸掛支撐板（14）上，當(dāng)經(jīng)過(guò)弧形的固定軌道（1）時(shí)導(dǎo)向輪（212）和主梁（13）的側(cè)面接觸進(jìn)行導(dǎo)向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸煤棧橋軌道式自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于：所述懸掛導(dǎo)向組件（21）包括安裝座（213），所述安裝座（213）上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂（214），所述掛載輪（211）安裝在搖臂（214）的中部，所述搖臂（214）的兩側(cè)前端均各安裝一個(gè)伸縮臂（215）、兩側(cè)后端和安裝座（213）之間均安裝有一個(gè)柔性元件（216），所述伸縮臂（215）由相互連接的伸縮彈簧和連接臂構(gòu)成，所述伸縮彈簧的端部安裝在搖臂（214）的內(nèi)孔中，所述導(dǎo)向輪（212）安裝在伸縮臂（215）的端部。