[實用新型]一種雙機器人加工工作站

有效

• 申請號: 201921151517.5
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN211193893U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 劉曉燕;李良金;莫橋煥;葉俊濤
• 申請（專利權）人: 廣州川也汽車裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25H1/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 葉麗婉

本實用新型公開了一種雙機器人加工工作站，具體涉及機器人技術領域，包括加工工作臺，所述加工工作臺中心位置設置有放置夾座，且加工工作臺的一側固定安裝有電控箱，所述加工工作臺靠近放置夾座的一側設置有第一基座，且加工工作臺靠近放置夾座的另一側設置有第二基座。本實用新型設置了驅動執行機構以及第二機械臂，第一機械臂以及第二機械臂分別對汽車配件的兩面進行加工工作，可提高汽車配件的加工效率，改變了以往單一機械臂對汽車配件的加工過程，設置了限位孔、限位銷以及伸縮調節機構，可根據汽車配件的寬度進行選擇限位孔，對不同厚度的汽車配件進行夾持定位工作。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體地說，本實用新型涉及一種雙機器人加工工作站。

背景技術

機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業或工序的一組設備組合。

但是其在實際使用時，仍舊存在較多缺點，如采用單個機械臂進行加工加工一面完成后需要翻轉再加工另外一面，加工效率低。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種雙機器人加工工作站，通過設置了驅動執行機構以及第二機械臂，第一機械臂以及第二機械臂分別對汽車配件的兩面進行加工工作，可提高汽車配件的加工效率，改變了以往單一機械臂對汽車配件的加工過程，電動機的輸出軸可使得第一機械臂實現水平方向的旋轉，并在皮帶的傳動下，可實現第二機械臂的旋轉，可對汽車配件的不同位置進行加工，提高汽車配件的加工質量，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙機器人加工工作站，包括加工工作臺，所述加工工作臺中心位置設置有放置夾座，且加工工作臺的一側固定安裝有電控箱，所述加工工作臺靠近放置夾座的一側設置有第一基座，且加工工作臺靠近放置夾座的另一側設置有第二基座，所述加工工作臺設置有支撐腿，所述第二基座的內部安裝有第二立柱，所述加工工作臺的內部設置有空腔，所述空腔的內部設置有驅動執行機構。

所述驅動執行機構包括電動機，所述電動機的一側安裝有支撐架，且電動機與加工工作臺通過支撐架固定連接，所述電動機的輸出軸端部固定連接有第一立柱，且電動機的輸出軸周向側外壁套設有主動輪，所述主動輪的表面設置有皮帶，所述皮帶的一端設置有從動輪，所述從動輪的中心位置一側安裝有從動軸，所述從動軸的頂端與第二立柱的底端固定連接，所述第一立柱以及第二立柱的一端通過第一基座，所述第一基座以及第二基座與加工工作臺通過螺栓固定連接。

在一個優選地實施方式中，所述第一立柱的頂端固定連接有第一機械臂，所述第二立柱的頂端固定連接有第二機械臂，所述第一機械臂與第二機械臂的角度不同。

在一個優選地實施方式中，所述第一基座與第二基座的內部均設置為空心槽，所述第一立柱以及第二基座均位于空心槽的內部。

在一個優選地實施方式中，所述放置夾座開設有放置槽，且放置夾座靠近放置槽的一側開設有空缺部。

在一個優選地實施方式中，所述放置夾座的內部開設有凹槽，所述凹槽的內部安裝有伸縮調節機構。

在一個優選地實施方式中，所述伸縮調節機構包括限位塊，所述限位塊的一端固定連接有撥塊，且限位塊的另一端連接有擠壓塊，所述彈簧的一端與擠壓塊固定連接，且彈簧的另一端與凹槽的側壁固定連接。

在一個優選地實施方式中，所述限位塊套設有彈簧，且限位塊的表面開設有限位孔，所述限位孔的數量設置有四個。

在一個優選地實施方式中，所述放置夾座的一側固定設置有固定柱，所述固定柱的表面豎直設置有限位銷，所述限位銷與限位孔相匹配。

本實用新型的技術效果和優點：