[實用新型]一種雙機器人加工工作站

有效

• 申請號: 201921151517.5
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN211193893U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 劉曉燕;李良金;莫橋煥;葉俊濤
• 申請（專利權）人: 廣州川也汽車裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25H1/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 葉麗婉

1.一種雙機器人加工工作站，包括加工工作臺（1），其特征在于：所述加工工作臺（1）中心位置設置有放置夾座（7），且加工工作臺（1）的一側固定安裝有電控箱（3），所述加工工作臺（1）靠近放置夾座（7）的一側設置有第一基座（4），且加工工作臺（1）靠近放置夾座（7）的另一側設置有第二基座（9），所述加工工作臺（1）設置有支撐腿（2），所述第二基座（9）的內部安裝有第二立柱（10），所述加工工作臺（1）的內部設置有空腔，所述空腔的內部設置有驅動執行機構；

所述驅動執行機構包括電動機（12），所述電動機（12）的一側安裝有支撐架，且電動機（12）與加工工作臺（1）通過支撐架固定連接，所述電動機（12）的輸出軸端部固定連接有第一立柱（5），且電動機（12）的輸出軸套設有主動輪（13），所述主動輪（13）的表面設置有皮帶（14），所述皮帶（14）的一端設置有從動輪（15），所述從動輪（15）的中心位置一側安裝有從動軸（16），所述從動軸（16）的頂端與第二立柱（10）的底端固定連接，所述第一立柱（5）以及第二立柱（10）的一端穿過第一基座（4），所述第一基座（4）以及第二基座（9）與加工工作臺（1）通過螺栓固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙機器人加工工作站，其特征在于：所述第一立柱（5）的頂端固定連接有第一機械臂（6），所述第二立柱（10）的頂端固定連接有第二機械臂（11）。

3.根據權利要求1所述的一種雙機器人加工工作站，其特征在于：所述第一基座（4）與第二基座（9）的內部為空心槽，所述第一立柱（5）以及第二基座（9）均位于空心槽的內部。

4.根據權利要求1所述的一種雙機器人加工工作站，其特征在于：所述放置夾座（7）開設有放置槽（8），且放置夾座（7）靠近放置槽（8）的一側開設有空缺部（17）。

5.根據權利要求1所述的一種雙機器人加工工作站，其特征在于：所述放置夾座（7）的內部開設有凹槽（23），所述凹槽（23）的內部安裝有伸縮調節機構。

6.根據權利要求5所述的一種雙機器人加工工作站，其特征在于：所述伸縮調節機構包括限位塊（20），所述限位塊（20）的一端固定連接有撥塊（22），且限位塊（20）的另一端連接有擠壓塊（25），彈簧（24）的一端與擠壓塊（25）固定連接，且彈簧（24）的另一端與凹槽（23）的側壁固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種雙機器人加工工作站，其特征在于：所述限位塊（20）套設有彈簧（24），且限位塊（20）的表面開設有限位孔（21），所述限位孔（21）的數量設置有四個。

8.根據權利要求7所述的一種雙機器人加工工作站，其特征在于：所述放置夾座（7）的一側固定設置有固定柱（18），限位銷（19）豎直所述固定柱（18），所述限位銷（19）與限位孔（21）相匹配。