[實用新型]一種隧道多功能作業臺車

有效

• 申請號: 201921151475.5
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210264718U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 鄒海波;于得水;張鎮;金龍元;孫曉亮
• 申請（專利權）人: 江西鑫通機械制造有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12;E21D20/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 董超君

一種隧道多功能作業臺車，包括：車身，用以作為配裝載體部分；裝于車身上且能實施單獨作業和平行作業的主工作臂、第一側工作臂和第二側工作臂，兩側工作臂分居于主工作臂兩側；主工作臂的前端鉸接主機械手，第一側工作臂的前端鉸接第一側機械手，第二側工作臂的前端鉸接第二側機械手；主機械手、第一側機械手、第二側機械手均鉸接有第一驅動件，第一驅動件連接有改變第一驅動件位置的第二驅動件，第二驅動件設置在對應工作臂前端。隧道多功能作業臺車能使各工作臂便捷、省時地實現配合操作，且能實現緩慢調節，使得工件較準易于操作，且校準精確。

技術領域

本實用新型涉及隧道施工設備技術領域，更確切地說涉及一種隧道多功能作業臺車。

背景技術

在鐵路、公路、地下工程、引水工程等隧道施工中，常需要進行一些操作，如：沿隧道的長度方向間隔鋪設多個鋼拱架以防止隧道塌方、輔助錨桿錨網的安裝、輔助撬毛和通風管作業等。而對于多項作業的實施，常需要多臺設備配合完成，由此帶來成本增加，且操作不便。

為此，多功能作業臺車適時出現，但該類型的臺車僅具備有限作業功能的組合，且在配合實施時，特別是各工作臂之間的配合操作較為困難，很難做到單獨作業或平行作業，且在作業調節時，很難靈活做到緩慢調節，致使工件校準難度化提升。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種隧道多功能作業臺車，能使各工作臂便捷、省時地實現配合操作，且能實現緩慢調節，使得工件較準易于操作，且校準精確。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的隧道多功能作業臺車，包括：車身，用以作為臺車組成部件的配裝載體部分；

配裝于車身上且能實施單獨作業和平行作業的主工作臂、第一側工作臂和第二側工作臂，所述第一側工作臂和第二側工作臂分居于主工作臂兩側；

所述主工作臂的前端鉸接主機械手，所述第一側工作臂的前端鉸接第一側機械手，所述第二側工作臂的前端鉸接第二側機械手，

所述主機械手、第一側機械手、第二側機械手均鉸接有驅動自身轉動的第一驅動件，所述的第一驅動件連接有改變第一驅動件位置的第二驅動件，所述的第二驅動件設置在對應工作臂前端。

優選的，各工作臂的前端通過小回轉機構配裝有底座，而所述第二驅動件設置于底座，使得相應機械手在小回轉機構的回轉作用下實現回轉作業，增加作業輻射范圍，便于各項作業的實施操作，同時底座也為第二驅動件提供了配裝載體。

優選的，各底座上均配裝有工作操作平臺，也就是說，每個工作臂都配設有工作操作平臺，這樣對于各工作臂而言，操作人員則可于工作操作平臺上進行相應作業操作，進一步增加了隧道多功能作業臺車實施作業的種類，使得多功能的性能得到進一步強化。

優選的，所述的第二驅動件包括第二缸體以及滑動連接在第二缸體內的第二伸縮桿，所述的第二缸體固定連接在底座，所述的第二伸縮桿端部與第一驅動件連接。

優選的，所述的第一驅動件包括第一缸體以及滑動連接在第一缸體內的第一伸縮桿，所述的第一伸縮桿與對應機械手鉸接。

優選的，所述的第二伸縮桿與第一缸體固定連接。

優選的，所述的第二伸縮桿與第一缸體鉸接。

優選的，所述的第一缸體遠離第一伸縮桿的端部與第二伸縮桿鉸接。

優選的，所述的底座包括支撐框，所述的第二缸體固定連接支撐框內。

優選的，所述的第二驅動件沿水平方向設置，第一驅動件和第二驅動件之間形成夾角。

優選的，所述主工作臂鉸接于所述車身，且所述主工作臂還配置驅動其在豎直平面內樞轉的第三驅動件，通過鉸接及驅動件的設置，使得主工作臂可便捷地相對于車身單獨或平行作業。由此，實現主工作臂于豎直方向的樞轉動作