[實用新型]一種隧道多功能作業臺車

有效

• 申請號: 201921151475.5
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210264718U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 鄒海波;于得水;張鎮;金龍元;孫曉亮
• 申請（專利權）人: 江西鑫通機械制造有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12;E21D20/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 董超君

1.一種隧道多功能作業臺車，其特征在于，包括：車身，用以作為臺車組成部件的配裝載體部分；

配裝于車身上且能實施單獨作業和平行作業的主工作臂、第一側工作臂和第二側工作臂，所述第一側工作臂和第二側工作臂分居于主工作臂兩側；

所述主工作臂的前端鉸接主機械手，所述第一側工作臂的前端鉸接第一側機械手，所述第二側工作臂的前端鉸接第二側機械手；

所述主機械手、第一側機械手、第二側機械手均鉸接有驅動自身樞轉的第一驅動件，所述的第一驅動件連接有改變第一驅動件位置的第二驅動件，所述的第二驅動件設置在對應工作臂前端。

2.根據權利要求1所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述主工作臂、第一側工作臂、第二側工作臂的前端均通過小回轉機構配裝有底座，而所述第二驅動件設置于底座。

3.根據權利要求2所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述底座上配裝有工作操作平臺。

4.根據權利要求2所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述的第二驅動件包括第二缸體以及滑動連接在第二缸體內的第二伸縮桿，所述的第二缸體固定連接在底座，所述的第二伸縮桿端部與第一驅動件連接。

5.根據權利要求4所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述的第一驅動件包括第一缸體以及滑動連接在第一缸體內的第一伸縮桿，所述的第一伸縮桿與對應機械手鉸接。

6.根據權利要求5所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述的第二伸縮桿與第一缸體固定連接。

7.根據權利要求5所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述的第二伸縮桿與第一缸體鉸接。

8.根據權利要求5所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述的第一缸體遠離第一伸縮桿的端部與第二伸縮桿鉸接。

9.根據權利要求4所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述的底座包括支撐框，所述的第二缸體固定連接支撐框內。

10.根據權利要求1所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述的第二驅動件沿水平方向設置。

11.根據權利要求1所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述主工作臂鉸接于所述車身，且所述主工作臂還配置驅動其在豎直平面內樞轉的第三驅動件。

12.根據權利要求1所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述第一側工作臂和第二側工作臂分別鉸接在配裝于車身的大回轉機構上以實現在水平平面內的轉動，且所述第一側工作臂和第二側工作臂分別配置驅動其在豎直平面內樞轉的第四驅動件。

13.根據權利要求2所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述主機械手包括頂部配設第一夾頭的中心機械手，所述中心機械手包括外管和內管，所述外管的下端與底座轉動配合，所述的第一驅動件用于驅使外管轉動，所述內管滑動配合于外管內，內管背離底座的上端露置于外管外，所述第一夾頭與內管的上端轉動配合，所述外管的兩側分別安裝有用于抵靠工件且推動工件抬高的動力臂。

14.根據權利要求13所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述動力臂的頂部配設頂托架。

15.根據權利要求1所述的隧道多功能作業臺車，其特征在于：所述第一側機械手和第二側機械手的端部均鉸接有第二夾頭，且所述第二夾頭與對應側機械手間安裝有第一輔助驅動機構以實現第二夾頭的上下擺動；所述第一側機械手和第二側機械手均包括若干節臂段，且所述若干節臂段間通過鉸接方式并依次串聯形成臂體，在所述臂段的擺動方向側安裝有第二輔助驅動機構并實現整個側機械手的左右擺動。