[實用新型]一種屋面除雪機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921151278.3
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210633677U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 丁維兵
• 申請（專利權）人: 紹興市華獲智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02S40/12
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

本實用新型提供一種屋面除雪機器人，涉及機器人領域，該屋面除雪機器人，包括殼體、攝像頭、蓄電池、控制裝置、觸發(fā)裝置、支撐腳和鏟雪組件，殼體上開設有凹槽，殼體內開設有存儲腔，觸發(fā)裝置位于凹槽內，所述蓄電池和控制裝置均設在存儲腔內，鏟雪組件對稱設在殼體的前后兩側。該屋面除雪機器人，通過微型空氣泵抽氣產(chǎn)生吸附效果，使得推桿一收縮時可拉動整個機器移動。達到前進或者后退的效果。同時機器在移動過程中，有雪鏟與雪接觸，進而將屋面的雪鏟起，再通過電機帶動雪鏟翹起，鏟雪的效果。由于本機器通過支撐腳和驅動輪移動，沒有將其固定，機器活動范圍廣，進而擴大了鏟雪范圍，避免存在部分區(qū)域無法除雪的情況。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種屋面除雪機器人。

背景技術

在屋頂上沿屋頂平面鋪設光伏板，用于光伏發(fā)電成為發(fā)展趨勢。但廠房屋頂?shù)某兄啬芰κ怯梢欢ㄏ薅鹊?，在廠房屋頂設置光伏板不能超過其承重能力，但如遇到較大的降雪，光伏板裝置的重量與積雪重量疊加，就會給廠房屋頂結構帶來損壞的風險。

因此，在中國專利網(wǎng)中公開了“一種多滾刷屋頂光伏板除雪機器人”，專利號為201721678176.8。上述裝置設有設有驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，利用驅動和控制掃雪滾刷的轉動，將屋頂上的雪掃除。但上述的掃雪輥通過連桿等固定，導致掃雪輥的活動范圍具有局限性，可能存在部分區(qū)域掃雪輥無法接觸的情況，進而影響除雪效果。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種屋面除雪機器人，解決了上述背景技術中一般的屋面除雪機器人活動范圍有限，導致部分區(qū)域無法除雪的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種屋面除雪機器人，包括殼體、攝像頭、蓄電池、控制裝置、觸發(fā)裝置、支撐腳和鏟雪組件，殼體上開設有凹槽，殼體內開設有存儲腔，觸發(fā)裝置位于凹槽內，所述蓄電池和控制裝置均設在存儲腔內，鏟雪組件對稱設在殼體的前后兩側，支撐腳對稱設在鏟雪組件兩側，攝像頭安裝在殼體的前后兩側。

優(yōu)選的，所述鏟雪組件包括雪鏟、毛刷和電機，雪鏟的上端與殼體相連，毛刷設在雪鏟底部，電機與殼體相連，電機的傳動端與雪鏟的上端鉸接；所述雪鏟由縱向部和橫向部組成，縱向部上端與電機相連，縱向部下端與橫向部相連，橫向部底部與毛刷相連。

優(yōu)選的，所述支撐腳包括推桿一、推桿二、微型空氣泵和中空的吸盤，推桿一一端與殼體鉸接，推桿二設在推桿一上，推桿二與殼體鉸接，推桿二的活動端與推桿一中部鉸接，推桿一的另一端與微型空氣泵相連，微型空氣泵下端豎直向下，微型空氣泵的下端與吸盤相連。

優(yōu)選的，所述觸發(fā)裝置包括接雪杯、彈簧和報警器，接雪杯位于凹槽內，彈簧設在接雪杯下方，報警器與凹槽的內壁底部相連，報警器位于彈簧內。

優(yōu)選的，所述殼體的左右兩側分別鉸接有驅動輪，殼體相對于驅動輪處連接有馬達，馬達的傳動端與驅動輪相連。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種屋面除雪機器人。具備以下有益效果：

1、該屋面除雪機器人，通過微型空氣泵抽氣產(chǎn)生吸附效果，使得推桿一收縮時可拉動整個機器移動。達到前進或者后退的效果。同時機器在移動過程中，有雪鏟與雪接觸，進而將屋面的雪鏟起，再通過電機帶動雪鏟翹起，鏟雪的效果。由于本機器通過支撐腳和驅動輪移動，沒有將其固定，機器活動范圍廣，進而擴大了鏟雪范圍，避免存在部分區(qū)域無法除雪的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型結構立體圖；

圖2為本實用新型結構另一角度立體圖；

圖3為本實用新型結構局部剖視圖。