[實用新型]一種屋面除雪機器人

有效

• 申請號: 201921151278.3
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210633677U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 丁維兵
• 申請（專利權）人: 紹興市華獲智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02S40/12
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 焦亞如

1.一種屋面除雪機器人，其特征在于：包括殼體(1)、攝像頭(2)、蓄電池(5)、控制裝置(6)、觸發裝置(10)、支撐腳(8)和鏟雪組件，殼體(1)上開設有凹槽(11)，殼體(1)內開設有存儲腔(12)，觸發裝置(10)位于凹槽(11)內，所述蓄電池(5)和控制裝置(6)均設在存儲腔(12)內，鏟雪組件對稱設在殼體(1)的前后兩側，支撐腳(8)對稱設在鏟雪組件兩側，攝像頭(2)安裝在殼體(1)的前后兩側。

2.根據權利要求1所述的一種屋面除雪機器人，其特征在于：所述鏟雪組件包括雪鏟(3)、毛刷(31)和電機(4)，雪鏟(3)的上端與殼體(1)鉸接，毛刷(31)設在雪鏟(3)底部，電機(4)與殼體(1)相連，電機(4)的傳動端與雪鏟(3)的上端相連；所述雪鏟(3)由縱向部和橫向部組成，縱向部上端與電機(4)相連，縱向部下端與橫向部相連，橫向部底部與毛刷(31)相連。

3.根據權利要求1所述的一種屋面除雪機器人，其特征在于：所述支撐腳(8)包括推桿一(81)、推桿二(82)、微型空氣泵(83)和中空的吸盤(84)，推桿一(81)一端與殼體(1)鉸接，推桿二(82)設在推桿一(81)上，推桿二(82)與殼體(1)鉸接，推桿二(82)的活動端與推桿一(81)中部鉸接，推桿一(81)的另一端與微型空氣泵(83)相連，微型空氣泵(83)下端豎直向下，微型空氣泵(83)的下端與吸盤(84)相連。

4.根據權利要求1所述的一種屋面除雪機器人，其特征在于：所述觸發裝置(10)包括接雪杯(101)、彈簧(102)和報警器(103)，接雪杯(101)位于凹槽(11)內，彈簧(102)設在接雪杯(101)下方，報警器(103)與凹槽(11)的內壁底部相連，報警器(103)位于彈簧(102)內。

5.根據權利要求1所述的一種屋面除雪機器人，其特征在于：所述殼體(1)的左右兩側分別鉸接有驅動輪(7)，殼體(1)相對于驅動輪(7)處連接有馬達(9)，馬達(9)的傳動端與驅動輪(7)相連。