[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)的齒輪上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921151091.3
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN211540123U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康懷旺
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市澤宇智能工業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

一種掃地機(jī)的齒輪上料機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有的掃地機(jī)的齒輪上料時(shí)因無法對齒輪的齒位定位，存在齒輪不能順利裝入到位的技術(shù)問題，包括有振動盤、齒輪傳送機(jī)構(gòu)、夾料平臺、底殼治具輸送機(jī)構(gòu)、底殼治具及齒輪夾取機(jī)構(gòu)；齒輪夾取機(jī)構(gòu)包括有取料夾，取料夾中設(shè)有定位件，在底殼治具側(cè)邊還設(shè)有氣嘴。通過氣嘴吹氣的方式使齒輪101發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒輪101旋轉(zhuǎn)過程中，待裝的齒輪的齒位必然后出現(xiàn)與已裝入的齒輪103的齒槽對應(yīng)的時(shí)候，對應(yīng)后在齒輪自身重力或氣流的作用下下落，從而實(shí)現(xiàn)齒輪裝配到位，實(shí)現(xiàn)柔性組裝，避免損傷齒輪或?qū)У皆O(shè)備故障，提升生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到掃地機(jī)自動化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到行走輪與電機(jī)之間的傳動齒輪組的組裝結(jié)構(gòu)改進(jìn)方面。

背景技術(shù)

眾所周知，齒輪主體雖然是圓形結(jié)構(gòu)，但在夾取之前只能進(jìn)行大致擺放姿態(tài)的定位，而無法精準(zhǔn)地進(jìn)行齒定位，齒輪在裝入齒輪箱中時(shí)，經(jīng)常會因與已裝入的齒輪的齒位不對應(yīng)，而導(dǎo)致齒輪不能順利裝入到位，甚至?xí)?dǎo)致齒輪的齒牙損傷，影響產(chǎn)品品質(zhì)，設(shè)備故障率高。

實(shí)用新型內(nèi)容

綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有的掃地機(jī)的齒輪上料時(shí)因無法對齒輪的齒位定位，存在齒輪不能順利裝入到位的技術(shù)問題，而提出一種掃地機(jī)的齒輪上料機(jī)構(gòu)。

為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為：

一種掃地機(jī)的齒輪上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)構(gòu)包括有振動盤，振動盤的出口處設(shè)有供齒輪平放限位供料的齒輪傳送機(jī)構(gòu)，在齒輪傳送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有夾料平臺，在夾料平臺的側(cè)邊設(shè)有底殼治具輸送機(jī)構(gòu)，在底殼治具輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有底殼治具；在所述的夾料平臺與底殼治具輸送機(jī)構(gòu)間設(shè)有夾取夾料平臺處的齒輪并裝入底殼治具上定位的底殼的齒輪腔中的齒輪夾取機(jī)構(gòu)；所述的齒輪夾取機(jī)構(gòu)包括有取料夾和取料夾機(jī)械臂，取料夾設(shè)于取料夾機(jī)械臂上，取料夾中設(shè)有用于與齒輪配合旋轉(zhuǎn)定位的定位件，在所述的底殼治具側(cè)邊還設(shè)有用于對底殼齒輪腔中組裝過程中的齒輪進(jìn)行吹氣，使其旋轉(zhuǎn)的氣嘴。

所述的取料夾的兩夾臂內(nèi)側(cè)分別設(shè)有柔性墊層。

所述的氣嘴安裝于取料夾機(jī)械臂上或安裝于底殼治具輸送機(jī)構(gòu)側(cè)邊支架上。

所述的定位件為一個與齒輪軸套活動套接的套筒。

所述的夾料平臺的側(cè)邊位置設(shè)有用于齒輪傳送到位檢測的光電開關(guān)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型采用取料夾夾取齒輪放入底殼齒輪腔中，并將齒輪的軸孔底面的一端套于底殼齒輪腔中的齒輪軸上，齒輪頂面通過定位件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，之后取料夾張開，通過吹氣的方式使齒輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)過程中，待裝的齒輪的齒位必然后出現(xiàn)與已裝入的齒輪的齒槽對應(yīng)的時(shí)候，對應(yīng)后在齒輪自身重力或氣流的作用下下落，從而實(shí)現(xiàn)齒輪裝配到位，實(shí)現(xiàn)柔性組裝，避免損傷齒輪或?qū)У皆O(shè)備故障，提升生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為完成齒輪組裝后的掃地機(jī)行走機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的振動盤、齒輪傳送機(jī)構(gòu)和夾料平臺部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的齒輪夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中的取料夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式