[實用新型]一種掃地機的齒輪上料機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921151091.3 | 申請日： | 2019-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN211540123U | 公開（公告）日： | 2020-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 康懷旺 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市澤宇智能工業(yè)科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市千納專利代理有限公司 44218 | 代理人： | 黃良寶 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市光*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 地機 齒輪 機構(gòu) | ||
1.一種掃地機的齒輪上料機構(gòu)，其特征在于所述機構(gòu)包括有振動盤，振動盤的出口處設(shè)有供齒輪平放限位供料的齒輪傳送機構(gòu)，在齒輪傳送機構(gòu)的末端設(shè)有夾料平臺，在夾料平臺的側(cè)邊設(shè)有底殼治具輸送機構(gòu)，在底殼治具輸送機構(gòu)上設(shè)有底殼治具；在所述的夾料平臺與底殼治具輸送機構(gòu)間設(shè)有夾取夾料平臺處的齒輪并裝入底殼治具上定位的底殼的齒輪腔中的齒輪夾取機構(gòu)；所述的齒輪夾取機構(gòu)包括有取料夾和取料夾機械臂，取料夾設(shè)于取料夾機械臂上，取料夾中設(shè)有用于與齒輪配合旋轉(zhuǎn)定位的定位件，在所述的底殼治具側(cè)邊還設(shè)有用于對底殼齒輪腔中組裝過程中的齒輪進行吹氣，使其旋轉(zhuǎn)的氣嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機的齒輪上料機構(gòu)，其特征在于：所述的取料夾的兩夾臂內(nèi)側(cè)分別設(shè)有柔性墊層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機的齒輪上料機構(gòu)，其特征在于：所述的氣嘴安裝于取料夾機械臂上或安裝于底殼治具輸送機構(gòu)側(cè)邊支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機的齒輪上料機構(gòu)，其特征在于：所述的定位件為一個與齒輪軸套活動套接的套筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機的齒輪上料機構(gòu)，其特征在于：所述的夾料平臺的側(cè)邊位置設(shè)有用于齒輪傳送到位檢測的光電開關(guān)。
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