[實用新型]插架進料裝置

有效

• 申請號: 201921149064.2
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210763001U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 初艷紅
• 申請（專利權）人: 東莞市巨唯電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊育增

一種插架進料裝置，包括插架、進料線、推料裝置、掛籃、調位裝置及機械手，所述掛籃放置在調位裝置上，所述調位裝置設于進料線的后方，所述機械手設于調位裝置的上方，所述進料線對掛籃進行送料，所述掛籃包括若干收容空間，收容空間之間呈縱向排列并相互間隔設置；所述掛籃上設有若干磁鐵，每一磁鐵對應一收容空間的高度，插架進料裝置還包括一磁傳感器，所述磁傳感器裝設于進料線靠后方的位置，通過設置進料線、推料裝置、調位裝置，所述調位裝置調整掛籃的高度，使掛籃上的收容空間依次上升到設定位置，進料線和推料裝置配合將插架推入到收容空間內，整個送料過程自動化水平高，無需人工操作，實用性強，具有較強的推廣意義。

技術領域

本實用新型涉及一種進料裝置，尤其涉及一種插架進料裝置。

背景技術

在工廠生產的流水線上，對于部分片狀的電子產品組件(如電路板、偏光片等)需要在藥水缸口處理，產品在上料到藥水缸之前，先將產品并排插在插架上，再通人工將插架轉移到掛籃上，最后再將掛籃轉移到藥水缸內，整個上料過程自動化水平低，生產效率不高，降低企業效益，因此，亟需對傳統的進料裝置進行改進。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術中的不足，提供一種插架進料裝置。

一種插架進料裝置，包括插架、進料線、推料裝置、掛籃、調位裝置及機械手，所述掛籃放置在調位裝置上，所述調位裝置設于進料線的后方，所述機械手設于調位裝置的上方，所述進料線對掛籃進行送料，所述掛籃包括若干收容空間，收容空間之間呈縱向排列并相互間隔設置；所述掛籃上設有若干磁鐵，每一磁鐵對應一收容空間的高度，插架進料裝置還包括一磁傳感器，所述磁傳感器裝設于進料線靠后方的位置，所述進料線包括第一進料模組、第二進料模組、連接第一進料模組和第二進料模組的聯動桿、及連接第一進料模組的驅動電機，所述推料裝置設于第一進料模組、第二進料模組之間。

進一步地，所述第一進料模組、第二進料模組均包括一主動輪、從動輪、連接主動輪和從動輪的皮帶，所述聯動桿連接第一進料裝置、第二進料裝置的主動輪，所述驅動電機與第一進料裝置的主動輪連接。

進一步地，所述調位裝置包括限位板、升降平臺，所述升降平臺包括底盤、裝設于底盤上的導桿、與導桿配合并可沿導桿滑動的支撐盤、裝設于支撐盤上的螺母、螺桿及連接于螺桿上的驅動電機，所述限位板設于升降平臺的后方，所述螺母裝設于支撐盤上，所述螺桿與螺母配合，螺桿轉動的時候帶動螺母及支撐板移動。

進一步地，所述推料裝置包括導軌、滑設于導軌上的滑塊、裝設于滑塊上的第一氣缸、裝設于第一氣缸的頂塊及連接于滑塊上的第二氣缸，所述第二氣缸帶動滑塊及滑塊上的第一氣缸沿送料方向運動，所述第一氣缸帶動頂塊上下運動，使頂塊從第一進料模組、第二進料模組之間伸出或下移。

本實用新型插架進料裝置的有益效果在于：通過設置進料線、推料裝置、調位裝置，所述調位裝置調整掛籃的高度，使掛籃上的收容空間依次上升到設定位置，進料線和推料裝置配合將插架推入到收容空間內，整個送料過程自動化水平高，無需人工操作，實用性強，具有較強的推廣意義。

附圖說明

圖1為本實用新型插架進料裝置的結構示意圖。

圖2為圖1所示插架進料裝置另一角度的結構示意圖。

具體實施方式

為了使實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對實用新型進行進一步詳細說明。