[實用新型]插架進料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921149064.2
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210763001U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 初艷紅
• 申請（專利權）人: 東莞市巨唯電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊育增

1.一種插架進料裝置，其特征在于，包括插架、進料線、推料裝置、掛籃、調位裝置及機械手，所述掛籃放置在調位裝置上，所述調位裝置設于進料線的后方，所述機械手設于調位裝置的上方，所述進料線對掛籃進行送料，所述掛籃包括若干收容空間，收容空間之間呈縱向排列并相互間隔設置；所述掛籃上設有若干磁鐵，每一磁鐵對應一收容空間的高度，插架進料裝置還包括一磁傳感器，所述磁傳感器裝設于進料線靠后方的位置，所述進料線包括第一進料模組、第二進料模組、連接第一進料模組和第二進料模組的聯(lián)動桿、及連接第一進料模組的驅動電機，所述推料裝置設于第一進料模組、第二進料模組之間。

2.如權利要求1所述的插架進料裝置，其特征在于：所述第一進料模組、第二進料模組均包括一主動輪、從動輪、連接主動輪和從動輪的皮帶，所述聯(lián)動桿連接第一進料裝置、第二進料裝置的主動輪，所述驅動電機與第一進料裝置的主動輪連接。

3.如權利要求2所述的插架進料裝置，其特征在于：所述調位裝置包括限位板、升降平臺，所述升降平臺包括底盤、裝設于底盤上的導桿、與導桿配合并可沿導桿滑動的支撐盤、裝設于支撐盤上的螺母、螺桿及連接于螺桿上的驅動電機，所述限位板設于升降平臺的后方，所述螺母裝設于支撐盤上，所述螺桿與螺母配合，螺桿轉動的時候帶動螺母及支撐板移動。

4.如權利要求1所述的插架進料裝置，其特征在于：所述推料裝置包括導軌、滑設于導軌上的滑塊、裝設于滑塊上的第一氣缸、裝設于第一氣缸的頂塊及連接于滑塊上的第二氣缸，所述第二氣缸帶動滑塊及滑塊上的第一氣缸沿送料方向運動，所述第一氣缸帶動頂塊上下運動，使頂塊從第一進料模組、第二進料模組之間伸出或下移。