[實用新型]一種反包桿回落檢測裝置

有效

• 申請號: 201921149009.3
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210211441U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊慧麗;鐘明亮;王煥有;張建斌
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B29D30/26
• 分類號: B29D30/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

1.一種反包桿回落檢測裝置，其特征在于，包括X軸軌道(1)、以及垂直連接于所述X軸軌道(1)的第一Y軸軌道(2)和第二Y軸軌道(3)，所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)平行設置且可沿所述X軸軌道(1)移動，所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)上均設有用于檢測反包桿是否收回的檢測裝置(13)，所述檢測裝置(13)可沿所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)移動，還包括用于驅動所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)沿所述X軸軌道(1)移動的第一驅動裝置、用于驅動所述檢測裝置(13)沿所述第一Y軸軌道(2)或所述第二Y軸軌道(3)移動的第二驅動裝置、以及控制裝置，所述控制裝置信號連接于所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置和所述檢測裝置(13)。

2.根據權利要求1所述的反包桿回落檢測裝置，其特征在于，所述X軸軌道(1)上可移動的設有兩個第一滑塊(4)，所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)分別固定連接于對應的所述第一滑塊(4)上。

3.根據權利要求2所述的反包桿回落檢測裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一步進電機(5)與第一直線模組，所述第一直線模組連接于兩個所述第一滑塊(4)，所述第一步進電機(5)用于驅動所述第一直線模組以帶動兩個所述第一滑塊(4)沿所述X軸軌道(1)做同步分合運動。

4.根據權利要求3所述的反包桿回落檢測裝置，其特征在于，所述第一直線模組包括兩端設有反向螺紋的絲杠，兩個所述第一滑塊(4)上設有與所述絲杠配合的螺紋孔且分別設于所述絲杠的兩側，所述第一步進電機(5)用于驅動所述絲杠正反轉，以帶動兩個所述第一滑塊(4)沿所述X軸軌道(1)做同步分合運動。

5.根據權利要求4所述的反包桿回落檢測裝置，其特征在于，所述第一滑塊(4)上設有接近開關，所述接近開關信號連接于所述第一步進電機(5)。

6.根據權利要求1至5任一項所述的反包桿回落檢測裝置，其特征在于，所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)上相對設有用于安裝所述檢測裝置(13)的第二滑塊(6)與第三滑塊(7)，所述第二滑塊(6)可沿所述第一Y軸軌道(2)移動，所述第三滑塊(7)可沿所述第二Y軸軌道(3)移動。

7.根據權利要求6所述的反包桿回落檢測裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二步進電機(8)與第二直線模組以及第三步進電機(9)與第三直線模組；

所述第二直線模組連接于所述第二滑塊(6)，所述第二步進電機(8)用于驅動所述第二直線模組以帶動所述第二滑塊(6)沿所述第一Y軸軌道(2)移動；

所述第三直線模組連接于所述第三滑塊(7)，所述第三步進電機(9)用于驅動所述第三直線模組以帶動所述第三滑塊(7)沿所述第二Y軸軌道(3)移動。

8.根據權利要求7所述的反包桿回落檢測裝置，其特征在于，所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)上還相對設有用于安裝所述檢測裝置(13)的第四滑塊(10)與第五滑塊(11)；

所述第四滑塊(10)連接于所述第二直線模組，所述第二步進電機(8)用于驅動所述第二直線模以帶動所述第二滑塊(6)與所述第四滑塊(10)做同步分合運動；

所述第五滑塊(11)連接于所述第三直線模組，所述第三步進電機(9)用于驅動所述第三直線模組以帶動所述第三滑塊(7)與所述第五滑塊(11)做同步分合運動。

9.根據權利要求8所述的反包桿回落檢測裝置，其特征在于，所述第二直線模組與所述第三直線模組均為同步帶型直線模組。

10.根據權利要求9所述的反包桿回落檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置(13)為光電開關。