[實(shí)用新型]一種反包桿回落檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921149009.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210211441U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慧麗;鐘明亮;王煥有;張建斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號(hào): B29D30/26
• 分類號(hào): B29D30/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

1.一種反包桿回落檢測(cè)裝置，其特征在于，包括X軸軌道(1)、以及垂直連接于所述X軸軌道(1)的第一Y軸軌道(2)和第二Y軸軌道(3)，所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)平行設(shè)置且可沿所述X軸軌道(1)移動(dòng)，所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)上均設(shè)有用于檢測(cè)反包桿是否收回的檢測(cè)裝置(13)，所述檢測(cè)裝置(13)可沿所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)移動(dòng)，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)沿所述X軸軌道(1)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)裝置(13)沿所述第一Y軸軌道(2)或所述第二Y軸軌道(3)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、以及控制裝置，所述控制裝置信號(hào)連接于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述檢測(cè)裝置(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反包桿回落檢測(cè)裝置，其特征在于，所述X軸軌道(1)上可移動(dòng)的設(shè)有兩個(gè)第一滑塊(4)，所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)分別固定連接于對(duì)應(yīng)的所述第一滑塊(4)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反包桿回落檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)(5)與第一直線模組，所述第一直線模組連接于兩個(gè)所述第一滑塊(4)，所述第一步進(jìn)電機(jī)(5)用于驅(qū)動(dòng)所述第一直線模組以帶動(dòng)兩個(gè)所述第一滑塊(4)沿所述X軸軌道(1)做同步分合運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反包桿回落檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一直線模組包括兩端設(shè)有反向螺紋的絲杠，兩個(gè)所述第一滑塊(4)上設(shè)有與所述絲杠配合的螺紋孔且分別設(shè)于所述絲杠的兩側(cè)，所述第一步進(jìn)電機(jī)(5)用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠正反轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)兩個(gè)所述第一滑塊(4)沿所述X軸軌道(1)做同步分合運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反包桿回落檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一滑塊(4)上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)信號(hào)連接于所述第一步進(jìn)電機(jī)(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的反包桿回落檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)上相對(duì)設(shè)有用于安裝所述檢測(cè)裝置(13)的第二滑塊(6)與第三滑塊(7)，所述第二滑塊(6)可沿所述第一Y軸軌道(2)移動(dòng)，所述第三滑塊(7)可沿所述第二Y軸軌道(3)移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反包桿回落檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)(8)與第二直線模組以及第三步進(jìn)電機(jī)(9)與第三直線模組；

所述第二直線模組連接于所述第二滑塊(6)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(8)用于驅(qū)動(dòng)所述第二直線模組以帶動(dòng)所述第二滑塊(6)沿所述第一Y軸軌道(2)移動(dòng)；

所述第三直線模組連接于所述第三滑塊(7)，所述第三步進(jìn)電機(jī)(9)用于驅(qū)動(dòng)所述第三直線模組以帶動(dòng)所述第三滑塊(7)沿所述第二Y軸軌道(3)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反包桿回落檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一Y軸軌道(2)與所述第二Y軸軌道(3)上還相對(duì)設(shè)有用于安裝所述檢測(cè)裝置(13)的第四滑塊(10)與第五滑塊(11)；

所述第四滑塊(10)連接于所述第二直線模組，所述第二步進(jìn)電機(jī)(8)用于驅(qū)動(dòng)所述第二直線模以帶動(dòng)所述第二滑塊(6)與所述第四滑塊(10)做同步分合運(yùn)動(dòng)；

所述第五滑塊(11)連接于所述第三直線模組，所述第三步進(jìn)電機(jī)(9)用于驅(qū)動(dòng)所述第三直線模組以帶動(dòng)所述第三滑塊(7)與所述第五滑塊(11)做同步分合運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的反包桿回落檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二直線模組與所述第三直線模組均為同步帶型直線模組。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的反包桿回落檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(13)為光電開(kāi)關(guān)。