[實用新型]一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置

有效

• 申請號: 201921148320.6
• 申請日: 2019-07-20
• 公開（公告）號: CN210253949U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張方英;胡寅旺;劉明杰;黃遠常;溫慶欽
• 申請（專利權）人: 廣州市嘉藝電子薄膜開關有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 佛山市匯邦智臣知識產權代理事務所(普通合伙) 44554
• 代理人: 朱展港

1.一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，包括機架（1）、設置在機架（1）上的工作平臺（2）、安裝在機架（1）上的吸料裝置（3），所述吸料裝置（3）安裝在工作平臺（2）的上方，其特征在于：所述吸料裝置（3）包括若干個吸嘴（31）、用于固定安裝吸嘴（31）的支架（32）、用于驅動支架（32）進行二級升降的雙重升降裝置（33）、用于調控吸嘴（31）負壓值的調壓開關（34）、真空泵（35），所述吸嘴（31）安裝在支架（32）的下方，所述雙重升降裝置（33）固定安裝在機架（1）上，所述真空泵（35）、調壓開關（34）與吸嘴（31）之間依次氣路連接。

2.根據權利要求1所述的一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，其特征在于：所述雙重升降裝置（33）包括一級氣缸（331）、二級氣缸（332）、用于連接一級氣缸（331）和二級氣缸（332）的連接架（333），所述一級氣缸（331）固定安裝在機架（1）上，所述連接架（333）與一級氣缸（331）的活塞桿連接，所述二級氣缸（332）安裝在連接架（333）上，二級氣缸（332）的活塞桿與支架（32）連接。

3.根據權利要求2所述的一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，其特征在于：所述雙重升降裝置（33）還包括氣源（334）、分別用于控制一級氣缸（331）和二級氣缸（332）動作的一級電磁閥（335）和二級電磁閥（336），所述一級氣缸（331）、一級電磁閥（335）、氣源（334）依次氣路連接，所述二級氣缸（332）、二級電磁閥（336）、氣源（334）依次氣路連接。

4.根據權利要求3所述的一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，其特征在于：所述調壓開關（34）和吸嘴（31）的連接氣路上設有用于檢測氣路負壓值的負壓傳感器（36）。

5.根據權利要求1所述的一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，其特征在于：所述調壓開關（34）上設有若干個接口（341），每個接口（341）連接一個吸嘴（31）。

6.根據權利要求5所述的一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，其特征在于：若干個吸嘴（31）沿支架（32）長度方向間隔排列設置。

7.根據權利要求1所述的一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，其特征在于：所述吸嘴（31）與支架（32）之間通過磁性連接。

8.根據權利要求4所述的一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，其特征在于：所述調壓開關（34）與真空泵（35）之間設有吸料電磁閥（37）。

9.根據權利要求8所述的一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，其特征在于：還包括控制器（4），所述控制器（4）的輸出端與一級電磁閥（335）、二級電磁閥（336）、吸料電磁閥（37）連接，所述控制器（4）的輸入端與負壓傳感器（36）連接。

10.根據權利要求1所述的一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，其特征在于：所述雙重升降裝置（33）連接在支架（32）的中部，所述支架（32）的兩端設有用于進行平衡支架（32）升降的導向組件（38），所述導向組件（38）包括固定在機架（1）上的導向筒（381）和固定在支架（32）上的導向桿（382），所述導向桿（382）套接在導向筒（381）內。