[實用新型]一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置

有效

• 申請號: 201921148320.6
• 申請日: 2019-07-20
• 公開（公告）號: CN210253949U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張方英;胡寅旺;劉明杰;黃遠常;溫慶欽
• 申請（專利權）人: 廣州市嘉藝電子薄膜開關有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 佛山市匯邦智臣知識產權代理事務所(普通合伙) 44554
• 代理人: 朱展港

本實用新型公開了一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，包括機架、設置在機架上的工作平臺、安裝在機架上的吸料裝置，所述吸料裝置安裝在工作平臺的上方，所述吸料裝置包括若干個吸嘴、用于固定安裝吸嘴的支架、用于驅動支架進行二級升降的雙重升降裝置、用于調控吸嘴負壓值的調壓開關、真空泵，所述吸嘴安裝在支架的下方，所述雙重升降裝置固定安裝在機架上，所述真空泵、調壓開關與吸嘴之間依次氣路連接。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置。

背景技術

在對薄膜片材進行加工過程中，需要從片材堆逐個進行取料。對這些堆疊在一起的薄膜片材取料時，由于薄膜片材較薄，表面較為光滑且透明，采用傳統人工取料的方式進行取料，需要人手將薄膜片從片材堆中逐個取出送到加工設備中，工序較為繁瑣，工作效率較低，同時需要的人工成本較高，難以進行大批量的薄膜片材加工生產。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種薄膜片材自動送料機械手上的吸料裝置，包括機架、設置在機架上的工作平臺、安裝在機架上的吸料裝置，所述吸料裝置安裝在工作平臺的上方，所述吸料裝置包括若干個吸嘴、用于固定安裝吸嘴的支架、用于驅動支架進行二級升降的雙重升降裝置、用于調控吸嘴負壓值的調壓開關、真空泵，所述吸嘴安裝在支架的下方，所述雙重升降裝置固定安裝在機架上，所述真空泵、調壓開關與吸嘴之間依次氣路連接。

在本實用新型中，所述雙重升降裝置包括一級氣缸、二級氣缸、用于連接一級氣缸和二級氣缸的連接架，所述一級氣缸固定安裝在機架上，所述連接架與一級氣缸的活塞桿連接，所述二級氣缸安裝在連接架上，二級氣缸的活塞桿與支架連接。

在本實用新型中，所述雙重升降裝置還包括氣源、分別用于控制一級氣缸和二級氣缸動作的一級電磁閥和二級電磁閥，所述一級氣缸、一級電磁閥、氣源依次氣路連接，所述二級氣缸、二級電磁閥、氣源依次氣路連接。

在本實用新型中，所述調壓開關和吸嘴的連接氣路上設有用于檢測氣路負壓值的負壓傳感器。

在本實用新型中，所述調壓開關上設有若干個接口，每個接口連接一個吸嘴。

在本實用新型中，若干個吸嘴沿支架長度方向間隔排列設置。

在本實用新型中，所述吸嘴與支架之間通過磁性連接。

在本實用新型中，所述調壓開關與真空泵之間設有吸料電磁閥。

在本實用新型中，還包括控制器，所述控制器的輸出端與一級電磁閥、二級電磁閥、吸料電磁閥連接，所述控制器的輸入端與負壓傳感器連接。

在本實用新型中，所述雙重升降裝置連接在支架的中部，所述支架的兩端設有用于進行平衡支架升降的導向組件，所述導向組件包括固定在機架上的導向筒和固定在支架上的導向桿，所述導向桿套接在導向筒內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在支架的工作平臺的上方設置吸料裝置，薄膜片材通過吸料裝置中的吸嘴吸取薄膜片材，然后通過吸料裝置中的雙重升降裝置使薄膜片材上升至運輸高度上，然后吸料裝置連同薄膜片材一起輸送至薄膜片材加工設備中，吸料裝置的吸嘴吸氣動作關閉，薄膜片材隨重力作用自由下落，完成送料工序，此過程中完全實現自動化取料送料，大大降低人工成本，提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明：

圖1為本實施例的整體安裝結構示意圖；

圖2為本實施例吸料裝置的結構示意圖；

圖3為圖2的后視圖；