[實用新型]牙叉式基板運輸裝置

有效

• 申請號: 201921145807.9
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN211495884U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 黃建凱;陳傳宜
• 申請（專利權）人: 亞智科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 黃超;周春發

本實用新型提供一種牙叉式基板運輸裝置，主要由一升降機構及一牙叉組所組成，其中該升降機構，由一設置嵌入于該升降機構其中一面的升降軌道與設置于該升降機構一端的升降驅動器組成，該牙叉組由一設有一第一牙叉架與一第二牙叉架的支架所組成，其中該支架中段處設有一連接該升降機構的牙叉連接部，該支架與該第一牙叉架及該第二牙叉架連接處則設有可以使該牙叉架樞轉的牙叉驅動器，當位于下層的基板借由牙叉組送至上層輸送機構后，該牙叉組得以借由向下樞轉方式使該牙叉組與該升降機構平行，再向下移回至下層輸送機構下方。

技術領域

本實用新型是有關于一種牙叉式基板運輸裝置，尤指一種利用可轉向的運輸裝置，使在移送基板時可以減少大量的位移時間，同時另可以減少運輸裝置循環移動的時間。

背景技術

一般來說，常見的基板運輸裝置，通常是由輸送線將基板傳送至由許多輸送滾輪組成的輸送結構，再由設置于輸送結構附近的機械手臂將基板移至指定位置，或是由機械手臂截取基板后，將基板提送至另一組傳輸結構，而機械手臂雖然能將基板橫向或上下移動，但有介于機械手臂的需要一步一步的進行動作，并且對于移動基板時的大小也有所限制，局限住了基板傳輸時的大小，并且在機械手臂移動時需花費過多不必要的時間，進而連帶影響了基板傳輸時的效率。

因此如何提供一種更能縮短運送時間，同時能解決基板在搬運過程中無法有效的在短時間內運送至定位，并且同時能無大小限制的運送基板至定位，是目前仍需克服的技術以及解決的課題。

實用新型內容

本實用新型所解決的主要技術問題在于解決習用實施方案無法有效率的減省基板輸送的時間，且局限了基板大小的運送。

本實用新型所解決的次要技術問題即在于提供一種牙叉式基板運輸裝置，借由一升降機構及一牙叉組或雙牙叉組的設置，使在移送基板時可以減少大量的位移時間，同時亦可以減少裝置循環移動的時間。

本實用新型所采用的技術手段如下所述。

為達成上述目的，本實用新型提供一種牙叉式基板運輸裝置，由一升降機構及至少一牙叉組所組成，其中該升降機構，與一升降軌道以及一升降驅動器組成，其中該升降軌道，設置于該升降機構的其中一面，并以由上至下的垂直方向嵌入于該升降機構；該升降驅動器，設置于該升降機構的一端，并以提供一動力以帶動該牙叉組的移動；該牙叉組，包括一支架，于該支架中段處設有一面向該升降機構的牙叉連接部；一第一牙叉架，設于該支架的其中一端，并朝未面向該牙叉連接部的一側設置；一第二牙叉架，設置于該支架的另一端，并亦朝未面向該牙叉連接部的一側設置，且同時與該第一牙叉架相互對應；一牙叉驅動器，設置于該支架與該第一牙叉架及該第二牙叉架的樞接處，同時提供該第一牙叉架與該第二牙叉架變換方向時樞轉的動力；該牙叉連接部，其中一側為設置于該支架中段處，其另一側嵌入于該升降軌道內，并得以于該升降軌道內借由該升降驅動器的帶動而移動。

在本實用新型的一個實施例中，該升降軌道，其內部設有皮帶、鏈條、齒輪、滑軌、螺旋或螺桿元件或其他可以借由升降驅動器帶動該牙叉連接部移動的傳動組件。

在本實用新型的一個實施例中，該第一牙叉架與該第二牙叉架，得以與該支架平行設置。

在本實用新型的一個實施例中，該第一牙叉架，由復數個牙叉并列排制而成。

在本實用新型的一個實施例中，該第二牙叉架，由復數個牙叉并列排制而成。

在本實用新型的一個實施例中，該牙叉驅動器，得以使該第一牙叉架與該第二牙叉架同時上下樞轉，并以使該第一牙叉架與該第二牙叉架與該升降機構平行或垂直。