[實用新型]牙叉式基板運輸裝置有效
| 申請號： | 201921145807.9 | 申請日： | 2019-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN211495884U | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發明（設計）人： | 黃建凱;陳傳宜 | 申請（專利權）人： | 亞智科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/74 | 分類號： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京申翔知識產權代理有限公司 11214 | 代理人： | 黃超;周春發 |
| 地址： | 中國臺灣桃*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 牙叉式基板 運輸 裝置 | ||
1.一種牙叉式基板運輸裝置，其特征在于，由一升降機構(10)及至少一牙叉組(20)所組成，其中：
該升降機構(10)，與一升降軌道(110)以及一升降驅動器(120) 組成，其中：
該升降軌道(110)，以由上至下的垂直方向嵌入于該升降機構(10)的其中一面；
該升降驅動器(120)，設置于該升降機構(10)的一端，并以提供帶動該牙叉組(20)升降的動力；
該牙叉組(20)，包括：
一支架(210)，于該支架(210)中段處設有一面向該升降機構(10)的牙叉連接部(220)；
一第一牙叉架(230)，設于該支架(210)的其中一端，并朝未面向該牙叉連接部(220)的一側設置；
一第二牙叉架(240)，設置于該支架(210)的另一端，并亦朝未面向該牙叉連接部(220)的一側設置，且同時與該第一牙叉架(230)相互對應；
一牙叉驅動器(250)，設置于該支架(210)與該第一牙叉架(230)及該第二牙叉架(240)的樞接處，同時提供該第一牙叉架(230)與該第二牙叉架(240)變換方向時的動力；
該牙叉連接部(220)，其中一側設置于該支架(210)的中段處，其另一側嵌入于該升降軌道(110)內，并得以于該升降軌道(110)內借由該升降驅動器(120)的帶動而移動。
2.如權利要求1所述的牙叉式基板運輸裝置，其特征在于，該升降軌道(110)，其內部設有皮帶、鏈條、齒輪、滑軌、螺旋或螺桿元件或其他得以借由該升降驅動器(120)帶動該牙叉連接部(220)移動的傳動組件。
3.如權利要求1所述的牙叉式基板運輸裝置，其特征在于，該第一牙叉架(230)與該第二牙叉架(240)，得以與該支架(210)平行設置。
4.如權利要求1所述的牙叉式基板運輸裝置，其特征在于，該第一牙叉架(230)，由復數個牙叉并列排制而成。
5.如權利要求1所述的牙叉式基板運輸裝置，其特征在于，該第二牙叉架(240)，由復數個牙叉并列排制而成。
6.如權利要求1所述的牙叉式基板運輸裝置，其特征在于，該牙叉驅動器(250)，得以使該第一牙叉架(230)與該第二牙叉架(240)同時上下樞轉，并以使該第一牙叉架(230)與該第二牙叉架(240)與該升降機構(10)平行或垂直。
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