[實用新型]一種全自動智能全斷面檢測系統

有效

• 申請號: 201921145658.6
• 申請日: 2019-07-22
• 公開（公告）號: CN210923957U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 吳文峰;黃誠
• 申請（專利權）人: 中交第四航務工程勘察設計院有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G08C17/02
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 李良

1.全自動智能全斷面檢測系統，其特征在于，包括用于獲取離斷面距離數據的檢測終端以及與檢測終端通信連接的控制終端，所述檢測終端包括可編程邏輯控制器、用于現場采集離斷面距離數據的數據采集裝置、用于控制數據采集裝置動作的伺服控制裝置、用于與檢測終端建立通信連接的無線通訊模塊，所述可編程邏輯控制器分別與數據采集裝置、伺服控制裝置、無線通訊模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動智能全斷面檢測系統，其特征在于，所述數據采集裝置為激光測距傳感器，所述激光測距傳感器與可編程邏輯控制器通信連接，其中，所述的激光測距傳感器包括集成為整體的光束投射器和光接收器。

3.根據權利要求2所述的全自動智能全斷面檢測系統，其特征在于，所述伺服控制裝置包括用于驅動激光測距傳感器轉動的步進電機、以及用于實現步進電機與激光測距傳感器傳動連接的減速器，其中，所述減速器的輸入軸與步進電機的主軸固定連接，所述減速器的輸出軸與激光測距傳感器固定連接。

4.根據權利要求3所述的全自動智能全斷面檢測系統，其特征在于，所述減速器為圓錐齒輪減速器或蝸桿減速器。

5.根據權利要求3所述的全自動智能全斷面檢測系統，其特征在于，所述全自動智能全斷面檢測系統還包括供電電源，所述供電電源分別與可編程邏輯控制器、激光測距傳感器、步進電機電性連接。

6.根據權利要求3所述的全自動智能全斷面檢測系統，其特征在于，所述激光測距傳感器設置于轉動基座上，所述轉動基座底部與減速器的輸出軸固定連接，減速器在步進電機驅動下傳動，帶動轉動基座動作進而實現激光測距傳感器在豎直平面內轉動，其中，對應轉動基座設置有用于檢測轉動基座轉動位置的原點感應器，所述轉動基座上固定設置有感應片，通過感應片與原點感應器的配合實現激光測距傳感器位置的檢測，所述原點感應器與可編程邏輯控制器通信連接。

7.根據權利要求1所述的全自動智能全斷面檢測系統，其特征在于，所述檢測終端固定于支撐結構上，所述支撐結構包括三腳架、與三腳架連接的可轉動的全站儀基座、設置于全站儀基座上并實現檢測終端分度定位的分度盤，所述檢測終端設置于全站儀基座上并隨全站儀基座水平轉動。

8.根據權利要求1所述的全自動智能全斷面檢測系統，其特征在于，所述無線通訊模塊為3G/4G模塊、WIFI模塊或藍牙模塊。

9.根據權利要求1所述的全自動智能全斷面檢測系統，其特征在于，所述控制終端為PC、平板電腦或手機。