[實用新型]具有旋轉伸縮機構的軸箱零部件用機械抓手

有效

• 申請號: 201921145602.0
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210525123U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李忠澤;張湘杰;趙留俊
• 申請（專利權）人: 常州華德機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 路銳

本實用新型涉及軸箱生產裝配技術領域，尤其是一種具有旋轉伸縮機構的軸箱零部件用機械抓手，包括頂部橫梁和固定在頂部橫梁上的頂置電機，頂部橫梁下方設置有第一懸臂、第二懸臂和第三懸臂。本實用新型的具有旋轉伸縮機構的軸箱零部件用機械抓手通過在頂置電機下端的主動齒輪與第一、第二和第三懸臂下端的傳動齒輪相嚙合，從而帶動第一、第二和第三懸臂沿著縱向裝配桿旋轉，利用第一、第二和第三懸臂旋轉來調節整個抓手的最大外直徑，并且在第一、第二和第三懸臂外側活動連接由L型結構平移滑塊固定的翻轉限位板，使其適用于多種規格的軸筒，整個機構調節簡單方便，適用范圍更加廣泛，實用性大大增強。

技術領域

本實用新型涉及軸箱生產裝配技術領域，尤其是一種具有旋轉伸縮機構的軸箱零部件用機械抓手。

背景技術

目前隨著軌道車輛的不斷提速，對車輛的安全運行提出了更高的要求，其中，軌道車輛轉向架軸箱的質量對車輛的安全運行具有舉足輕重的作用?，F在的軸箱一般均需要安裝多種尺寸的高錳鋼耐磨襯板，軸箱的兩端還需要安裝套筒，在軸箱組裝時需要人工將高錳鋼耐磨襯板和套筒逐個拿至安裝工位，施工難度大，費時費力，生產效率低，市面上急需一條具有可調式高錳鋼耐磨襯板和套筒抓取機構完整的自動化生產線來實現自動裝配，市面上的絕大多數抓取機構結構調節范圍單一，適用范圍十分有限。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中存在的問題，提供一種改進的具有旋轉伸縮機構的軸箱零部件用機械抓手，解決上述背景技術中存在的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有旋轉伸縮機構的軸箱零部件用機械抓手，包括頂部橫梁和固定在頂部橫梁上的頂置電機，所述的頂部橫梁下方設置有第一懸臂、第二懸臂和第三懸臂，所述的頂部橫梁下方對應第一、第二和第三懸臂位置均具有向下凸起的縱向裝配桿，所述的第一懸臂、第二懸臂和第三懸臂上均開設有與縱向裝配桿相配合的裝配通孔，所述頂部橫梁通過下方的縱向裝配桿穿過裝配通孔內部分別與第一、第二和第三懸臂活動連接，所述的第一懸臂、第二懸臂和第三懸臂下端位于裝配通孔外圍具有一體結構傳動齒輪，所述的頂置電機下端轉軸上位于第一、第二和第三懸臂下方軸向固定連接有主動齒輪，所述的頂置電機通過主動齒輪與傳動齒輪相嚙合控制第一、第二和第三懸臂沿縱向裝配桿旋轉。

進一步地，為了方便調節限位和提升適用范圍，所述的第一、第二和第三懸臂外側頂端開設有內置橫向轉軸的裝配槽，所述的第一、第二和第三懸臂外側端設置頂端具有裝配筒的翻轉限位板，所述的翻轉限位板通過裝配筒套在橫向轉軸上與裝配槽內側面活動連接。

進一步地，為了配合限位和固定，所述的第一、第二和第三懸臂下表面位于裝配槽內側具有向下凸起的平移框，所述的平移框內部插接有L型結構平移滑塊，所述的平移滑塊上開設有底部縱向內螺孔和底部橫向內螺孔，所述的第一、第二和第三懸臂上開設有與底部縱向內螺孔相配合的頂部縱向內螺孔，所述的翻轉限位板下表面開設有與底部橫向內螺孔相配合的頂部橫向內螺孔，所述的平移滑塊通過固定螺桿從底部縱向內螺孔旋入頂部縱向內螺孔內部和對應位置第一、第二和第三懸臂固定連接。

進一步地，為了方便裝配，所述的底部縱向內螺孔、底部橫向內螺孔、頂部縱向內螺孔和頂部橫向內螺孔內孔徑大小相同。

進一步地，為了降低成本，方便使用，所述的第一懸臂、第二懸臂和第三懸臂大小相同。

進一步地，為了提升裝配牢固度，所述的翻轉限位板上表面固定連接有柔性橡膠防滑片。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的具有旋轉伸縮機構的軸箱零部件用機械抓手通過在頂置電機下端的主動齒輪與第一、第二和第三懸臂下端的傳動齒輪相嚙合，從而帶動第一、第二和第三懸臂沿著縱向裝配桿旋轉，利用第一、第二和第三懸臂旋轉來調節整個抓手的最大外直徑，并且在第一、第二和第三懸臂外側活動連接由L型結構平移滑塊固定的翻轉限位板，使其適用于多種規格的軸筒，整個機構調節簡單方便，適用范圍更加廣泛，實用性大大增強。

附圖說明