[實(shí)用新型]具有旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的軸箱零部件用機(jī)械抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921145602.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN210525123U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李忠澤;張湘杰;趙留俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州華德機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 路銳

1.一種具有旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的軸箱零部件用機(jī)械抓手，包括頂部橫梁(1)和固定在頂部橫梁(1)上的頂置電機(jī)(2)，其特征是：所述的頂部橫梁(1)下方設(shè)置有第一懸臂(3)、第二懸臂(4)和第三懸臂(5)，所述的頂部橫梁(1)下方對(duì)應(yīng)第一、第二和第三懸臂位置均具有向下凸起的縱向裝配桿(6)，所述的第一懸臂(3)、第二懸臂(4)和第三懸臂(5)上均開設(shè)有與縱向裝配桿(6)相配合的裝配通孔，所述頂部橫梁(1)通過下方的縱向裝配桿(6)穿過裝配通孔內(nèi)部分別與第一、第二和第三懸臂活動(dòng)連接，所述的第一懸臂(3)、第二懸臂(4)和第三懸臂(5)下端位于裝配通孔外圍具有一體結(jié)構(gòu)傳動(dòng)齒輪(7)，所述的頂置電機(jī)(2)下端轉(zhuǎn)軸上位于第一、第二和第三懸臂下方軸向固定連接有主動(dòng)齒輪(8)，所述的頂置電機(jī)(2)通過主動(dòng)齒輪(8)與傳動(dòng)齒輪(7)相嚙合控制第一、第二和第三懸臂沿縱向裝配桿(6)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的軸箱零部件用機(jī)械抓手，其特征是：所述的第一、第二和第三懸臂外側(cè)頂端開設(shè)有內(nèi)置橫向轉(zhuǎn)軸的裝配槽(9)，所述的第一、第二和第三懸臂外側(cè)端設(shè)置頂端具有裝配筒(10)的翻轉(zhuǎn)限位板(11)，所述的翻轉(zhuǎn)限位板(11)通過裝配筒(10)套在橫向轉(zhuǎn)軸上與裝配槽(9)內(nèi)側(cè)面活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的軸箱零部件用機(jī)械抓手，其特征是：所述的第一、第二和第三懸臂下表面位于裝配槽(9)內(nèi)側(cè)具有向下凸起的平移框(12)，所述的平移框(12)內(nèi)部插接有L型結(jié)構(gòu)平移滑塊(13)，所述的平移滑塊(13)上開設(shè)有底部縱向內(nèi)螺孔(14)和底部橫向內(nèi)螺孔(15)，所述的第一、第二和第三懸臂上開設(shè)有與底部縱向內(nèi)螺孔(14)相配合的頂部縱向內(nèi)螺孔(16)，所述的翻轉(zhuǎn)限位板(11)下表面開設(shè)有與底部橫向內(nèi)螺孔(15)相配合的頂部橫向內(nèi)螺孔(17)，所述的平移滑塊(13)通過固定螺桿從底部縱向內(nèi)螺孔(14)旋入頂部縱向內(nèi)螺孔(16)內(nèi)部和對(duì)應(yīng)位置第一、第二和第三懸臂固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的軸箱零部件用機(jī)械抓手，其特征是：所述的底部縱向內(nèi)螺孔(14)、底部橫向內(nèi)螺孔(15)、頂部縱向內(nèi)螺孔(16)和頂部橫向內(nèi)螺孔(17)內(nèi)孔徑大小相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的軸箱零部件用機(jī)械抓手，其特征是：所述的第一懸臂(3)、第二懸臂(4)和第三懸臂(5)大小相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的軸箱零部件用機(jī)械抓手，其特征是：所述的翻轉(zhuǎn)限位板(11)上表面固定連接有柔性橡膠防滑片(18)。