[實用新型]一種自動上胎圈設備

有效

• 申請號: 201921144625.X
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210553161U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊慧麗;鐘明亮;王煥有;周慶武;劉云飛
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B29D30/32
• 分類號: B29D30/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

1.一種自動上胎圈設備，其特征在于，包括：

胎圈轉運小車(2)，包括能夠存放多種規格的胎圈的限位槽，其下部設有轉輪、用以將胎圈移動至胎圈預置(3)一側的工位上；

上胎圈裝置(1)，包括位于胎圈預置(3)的上方的抓勾組件(4)和能夠移動所述抓勾組件(4)、以將所述胎圈轉運小車(2)上的胎圈安裝于胎圈預置(3)上的移動機構。

2.根據權利要求1所述的自動上胎圈設備，其特征在于，所述胎圈轉運小車(2)包括小車本體(21)，所述小車本體(21)上設有至少兩根沿水平方向設置、且相互平行的限位梁(22)，兩相鄰的所述限位梁(22)之間的距離大于胎圈的直徑、以將胎圈限位于二者之間，還包括位于所述限位梁(22)之間的限位部，所述限位部垂直所述限位梁(22)、以形成所述限位槽。

3.根據權利要求2所述的自動上胎圈設備，其特征在于，所述小車本體(21)的底部設有位于兩相鄰的所述限位梁(22)之間的固定板(24)，所述限位部為限位架(23)，所述限位架(23)的一端與所述限位梁(22)固定連接，另一端與所述固定板(24)相連。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的自動上胎圈設備，其特征在于，所述上胎圈裝置(1)還包括支撐架(11)，所述移動機構包括位于所述支撐架(11)上部兩側的X軸電缸組件(12)、兩端均與所述X軸電缸組件(12)相連的Y軸電缸組件(13)以及與所述Y軸電缸組件(13)相連的Z軸電缸組件(14)，所述抓勾組件(4)與所述Z軸電缸組件(14)相連。

5.根據權利要求4所述的自動上胎圈設備，其特征在于，所述抓勾組件(4)與所述Z軸電缸組件(14)之間還設有用以帶動所述抓勾組件(4)轉動的旋轉氣缸組件(15)。

6.根據權利要求5所述的自動上胎圈設備，其特征在于，所述抓勾組件(4)包括用以與所述旋轉氣缸組件(15)相連的連接座(41)和用以抓取胎圈的抓勾(42)，所述抓勾(42)的上端連接于所述連接座(41)的下側面。

7.根據權利要求6所述的自動上胎圈設備，其特征在于，所述抓勾(42)包括豎直向下延伸的抓勾本體，所述抓勾本體的下端設有沿水平方向延伸的第一折彎部，所述第一折彎部的前端設有豎直向上延伸的第二折彎部，所述抓勾(42)為兩個，二者在所述連接座(41)的下側面上對稱設置。

8.根據權利要求7所述的自動上胎圈設備，其特征在于，所述抓勾本體與所述第一折彎部相反的一側設有用以檢測所述抓勾(42)與胎圈之間距離的檢測組件(43)。

9.根據權利要求8所述的自動上胎圈設備，其特征在于，所述檢測組件(43)包括用以檢測所述抓勾組件(4)是否靠近胎圈的第一檢測組件和用以檢測胎圈是否落入所述第二折彎部和所述抓勾本體之間的第二檢測組件，所述第一檢測組件的高度高于所述第二檢測組件。

10.根據權利要求7所述的自動上胎圈設備，其特征在于，所述第一折彎部和/或所述抓勾本體的下部設有能夠吸牢胎圈以避免胎圈晃動的磁體(44)。