[實用新型]一種自動上胎圈設備

有效

• 申請號: 201921144625.X
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210553161U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊慧麗;鐘明亮;王煥有;周慶武;劉云飛
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B29D30/32
• 分類號: B29D30/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

本實用新型公開了一種自動上胎圈設備，包括：胎圈轉運小車，包括能夠存放多種規格的胎圈的限位槽，其下部設有轉輪、用以將胎圈移動至胎圈預置的一側；上胎圈裝置，包括位于胎圈預置的上方的抓勾組件和能夠移動抓勾組件、以將胎圈轉運小車上的胎圈安裝于胎圈預置上的移動機構。自動上胎圈設備通過胎圈轉運小車存放并移動胎圈，胎圈轉運小車可存放多種規格的胎圈，因而無需定制胎圈托盤，提高了自動上胎圈設備的通用性，降低了其制造成本。

技術領域

本實用新型涉及輪胎生產設備技術領域，特別涉及一種自動上胎圈設備。

背景技術

胎圈是輪胎生產的必要部件，現有半鋼輪胎生產過程中大部分需要人工上胎圈，工作人員將胎圈放置到設備中完成輪胎生產，人工上胎圈不利于降低勞動強度和人工成本。

為克服人工上胎圈的缺點，部分企業研發出了自動上胎圈的設備，其由定位部件、胎圈夾持爪和驅動裝置組成，在驅動裝置作用下胎圈夾持爪沿定位部件徑向移動實現胎圈托盤的抓取和松開，實現自動上胎圈功能。但該自動上胎圈裝置所采用的方法需要使用定制的胎圈托盤和復雜的胎圈分離裝置來實現，其通用性差、制造成本高，不利于在現有的輪胎廠中普及。

因此，如何提供一種通用性高、成本較低的自動上胎圈設備是本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動上胎圈設備，其輪胎轉運小車能夠存放多種規格的胎圈，抓勾組件可直接從限位槽中勾取胎圈并將其安裝在胎圈預置上，提高了自動上胎圈設備的通用性，降低了其制造成本。

為實現上述目的，本實用新型提供一種自動上胎圈設備，包括：

胎圈轉運小車，包括能夠存放多種規格的胎圈的限位槽，其下部設有轉輪、用以將胎圈移動至胎圈預置一側的工位上；

上胎圈裝置，包括位于胎圈預置的上方的抓勾組件和能夠移動所述抓勾組件、以將所述胎圈轉運小車上的胎圈安裝于胎圈預置上的移動機構。

優選地，所述胎圈轉運小車包括小車本體，所述小車本體上設有至少兩根沿水平方向設置、且相互平行的限位梁，兩相鄰的所述限位梁之間的距離大于胎圈的直徑、以將胎圈限位于二者之間，還包括位于所述限位梁之間的限位部，所述限位部垂直所述限位梁、以形成所述限位槽。

優選地，所述小車本體的底部設有位于兩相鄰的所述限位梁之間的固定板，所述限位部為限位架，所述限位架的一端與所述限位梁固定連接，另一端與所述固定板相連。

優選地，所述上胎圈裝置還包括支撐架，所述移動機構包括位于所述支架上部兩側的X軸電缸組件、兩端均與所述X軸電缸組件相連的Y軸電缸組件以及與所述Y軸電缸組件相連的Z軸電缸組件，所述抓勾組件與所述Z軸電缸組件相連。

優選地，所述抓勾組件與所述Z軸電缸組件之間還設有用以帶動所述抓勾組件轉動的旋轉氣缸組件。

優選地，所述抓勾組件包括用以與所述旋轉氣缸組件相連的連接座和用以抓取胎圈的抓勾，所述抓勾的上端連接于所述連接座的下側面。

優選地，所述抓勾包括豎直向下延伸的抓勾本體，所述抓勾本體的下端設有沿水平方向延伸的第一折彎部，所述第一折彎部的前端設有豎直向上延伸的第二折彎部，所述抓勾為兩個，二者在所述連接座的下側面上對稱設置。

優選地，所述抓勾本體與所述第一折彎部相反的一側設有用以檢測所述抓勾與胎圈之間距離的檢測組件。

優選地，所述檢測組件包括用以檢測所述抓勾組件是否靠近胎圈的第一檢測組件和用以檢測胎圈是否落入所述第二折彎部和所述抓勾本體之間的第二檢測組件，所述第一檢測組件的高度高于所述第二檢測組件。

優選地，所述第一折彎部和/或所述抓勾本體的下部設有能夠吸牢胎圈以避免胎圈晃動的磁體。