[實(shí)用新型]搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921144562.8
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN210551226U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚志齊;李衛(wèi)君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江邁睿機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：頂升板、回轉(zhuǎn)支撐板、從動(dòng)同步輪、主動(dòng)同步輪、同步帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；回轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接至頂升板；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定至頂升板；從動(dòng)同步輪套設(shè)于回轉(zhuǎn)支撐板的外周且固定至回轉(zhuǎn)支撐板；主動(dòng)同步輪連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸；同步帶套設(shè)于主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪的外周；搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括：用于對(duì)同步帶進(jìn)行張緊以保證傳動(dòng)精度和傳動(dòng)穩(wěn)定性的張緊輪和張緊軸；張緊軸安裝至頂升板；張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接至張緊軸且從同步帶的外側(cè)壓緊同步帶。搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)回轉(zhuǎn)支撐板的旋轉(zhuǎn)定位精準(zhǔn)且安裝簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪采用直接嚙合的連接方式進(jìn)行傳動(dòng)。這種齒輪直接嚙合的方式容易造成旋轉(zhuǎn)定位不準(zhǔn)，存在偏差，并且對(duì)裝配和制造精度要求比較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：

一種搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：用于實(shí)現(xiàn)頂升動(dòng)作的頂升板、用于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的回轉(zhuǎn)支撐板、用于帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐板進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作的從動(dòng)同步輪、用于帶動(dòng)從動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)同步輪、用于連接從動(dòng)同步輪和主動(dòng)同步輪的同步帶和用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；回轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接至頂升板；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定至頂升板；從動(dòng)同步輪套設(shè)于回轉(zhuǎn)支撐板的外周且固定至回轉(zhuǎn)支撐板；主動(dòng)同步輪連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸；同步帶套設(shè)于主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪的外周；搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括：用于對(duì)同步帶進(jìn)行張緊以保證傳動(dòng)精度和傳動(dòng)穩(wěn)定性的張緊輪和張緊軸；張緊軸安裝至頂升板；張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接至張緊軸且從同步帶的外側(cè)壓緊同步帶。

進(jìn)一步地，張緊軸可調(diào)節(jié)安裝至頂升板。

進(jìn)一步地，頂升板形成有用于導(dǎo)向張緊軸壓緊同步帶的導(dǎo)向槽；張緊軸的一端穿過導(dǎo)向槽通過螺母固定至頂升板。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向槽的延伸方向與同步帶與張緊輪接觸的面所在的平面形成的夾角的范圍大于等于60度小于等于90度。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向槽的延伸方向與同步帶與張緊輪接觸的面所在的平面形成的夾角等于90度。

進(jìn)一步地，張緊輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于主動(dòng)同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

進(jìn)一步地，搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括：用于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩進(jìn)行放大以增大驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的減速機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接至減速機(jī)的輸入端；主動(dòng)同步輪固定至減速機(jī)的輸出軸。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)位于頂升板的下側(cè)；主動(dòng)同步輪、張緊輪、從動(dòng)同步輪和回轉(zhuǎn)支撐板位于頂升板的上側(cè)。

進(jìn)一步地，搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括：用于固定從動(dòng)同步輪和回轉(zhuǎn)支撐板的環(huán)形固定架；回轉(zhuǎn)支撐板固定至環(huán)形固定架；從動(dòng)同步輪套設(shè)于回轉(zhuǎn)支撐板的外周且固定至環(huán)形固定架。

進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)支撐板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與從動(dòng)同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)位于頂升板的下側(cè)；主動(dòng)同步輪、張緊輪、從動(dòng)同步輪和回轉(zhuǎn)支撐板位于頂升板的上側(cè)。

本實(shí)用新型的有益之處在于提供的搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)回轉(zhuǎn)支撐板的旋轉(zhuǎn)定位精準(zhǔn)且安裝簡單。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖。

搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)10，頂升板11，導(dǎo)向槽111，回轉(zhuǎn)支撐板12，從動(dòng)同步輪13，主動(dòng)同步輪14，同步帶15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，張緊輪17，張緊軸18，減速機(jī)19，環(huán)形固定架20。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。