[實用新型]搬運機器人的旋轉傳動結構

有效

• 申請號: 201921144562.8
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210551226U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 姚志齊;李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種搬運機器人的旋轉傳動結構，其特征在于，包括：用于實現頂升動作的頂升板、用于實現回轉動作的回轉支撐板、用于帶動所述回轉支撐板進行回轉動作的從動同步輪、用于帶動所述從動同步輪轉動的主動同步輪、用于連接所述從動同步輪和所述主動同步輪的同步帶和用于驅動所述主動同步輪的驅動電機；所述回轉支撐板轉動連接至所述頂升板；所述驅動電機固定至所述頂升板；所述從動同步輪套設于所述回轉支撐板的外周且固定至所述回轉支撐板；所述主動同步輪連接至所述驅動電機的電機軸；所述同步帶套設于所述主動同步輪和所述從動同步輪的外周；所述搬運機器人的旋轉傳動結構還包括：用于對所述同步帶進行張緊以保證傳動精度和傳動穩定性的張緊輪和張緊軸；所述張緊軸安裝至所述頂升板；所述張緊輪轉動連接至所述張緊軸且從所述同步帶的外側壓緊所述同步帶。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人的旋轉傳動結構，其特征在于，

所述張緊軸可調節安裝至所述頂升板。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人的旋轉傳動結構，其特征在于，

所述頂升板形成有用于導向所述張緊軸壓緊所述同步帶的導向槽；所述張緊軸的一端穿過所述導向槽通過螺母固定至所述頂升板。

4.根據權利要求3所述的搬運機器人的旋轉傳動結構，其特征在于，

所述導向槽的延伸方向與所述同步帶與所述張緊輪接觸的面所在的平面形成的夾角的范圍大于等于60度小于等于90度。

5.根據權利要求4所述的搬運機器人的旋轉傳動結構，其特征在于，

所述導向槽的延伸方向與所述同步帶與所述張緊輪接觸的面所在的平面形成的夾角等于90度。

6.根據權利要求5所述的搬運機器人的旋轉傳動結構，其特征在于，

所述張緊輪的轉動軸線平行于所述主動同步輪的轉動軸線。

7.根據權利要求1所述的搬運機器人的旋轉傳動結構，其特征在于，

所述搬運機器人的旋轉傳動結構還包括：用于對所述驅動電機的扭矩進行放大以增大所述驅動電機的驅動力的減速機；所述驅動電機的電機軸連接至所述減速機的輸入端；所述主動同步輪固定至所述減速機的輸出軸。

8.根據權利要求7所述的搬運機器人的旋轉傳動結構，其特征在于，

所述驅動電機和所述減速機位于所述頂升板的下側；所述主動同步輪、所述張緊輪、所述從動同步輪和所述回轉支撐板位于所述頂升板的上側。

9.根據權利要求1所述的搬運機器人的旋轉傳動結構，其特征在于，

所述搬運機器人的旋轉傳動結構還包括：用于固定所述從動同步輪和所述回轉支撐板的環形固定架；所述回轉支撐板固定至所述環形固定架；所述從動同步輪套設于所述回轉支撐板的外周且固定至所述環形固定架。

10.根據權利要求9所述的搬運機器人的旋轉傳動結構，其特征在于，所述回轉支撐板的轉動軸線與所述從動同步輪的轉動軸線重合。