[實(shí)用新型]一種自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)、消防機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921138931.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN210196729U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝;母春閣;李鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新松融通機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): F16L37/00
• 分類號(hào): F16L37/00;F16L33/00;A62C27/00;A62C33/00
• 代理公司: 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 馬東瑞

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)包括：固定部、套接與所述固定部的移動(dòng)部；所述固定部包括：蝸輪圈、導(dǎo)向桿、第一端面，所述蝸輪圈、所述導(dǎo)向桿平行設(shè)置且固定于所述第一端面同側(cè)；所述移動(dòng)部包括：電機(jī)、電機(jī)支架、蝸桿、脫扣圈，所述蝸桿安裝于所述電機(jī)的輸出端，所述電機(jī)、所述蝸桿傳動(dòng)連接，所述脫扣圈與所述蝸輪圈螺紋連接。通過遠(yuǎn)程控制或是設(shè)備自動(dòng)發(fā)出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人與消防水帶自動(dòng)分離，避免人工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，降低工作強(qiáng)度，更避免了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境給操作人員帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)、消防機(jī)器人。

背景技術(shù)

火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)一般都伴隨著高溫、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)，目前消防機(jī)器人作為一種比較先進(jìn)的消防設(shè)備，在事故現(xiàn)場(chǎng)的滅火、洗消、排煙、照明、偵查以及數(shù)據(jù)采集、處理、反饋等操作中，很好的取代了人工消防工作，在很大程度上減少了消防人員的傷亡。

目前，消防機(jī)器人的進(jìn)水口普遍采用卡式接口與消防水帶連接，機(jī)構(gòu)分為公頭、分離套、母頭三個(gè)部分組成。一般公頭安裝在消防機(jī)器人上，母頭連接消防水帶，母頭內(nèi)有鎖緊機(jī)構(gòu)，可以快速鎖緊在公頭上，當(dāng)分離套向右滑動(dòng)，推動(dòng)母頭內(nèi)的鎖緊機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)公頭、母頭快速分離。

在實(shí)際使用中，當(dāng)機(jī)器人需要與消防水帶脫離時(shí)，需要人工推動(dòng)分離套來實(shí)現(xiàn)公、母頭的分離，而作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一般都很危險(xiǎn)，人工現(xiàn)場(chǎng)操作難免會(huì)增加人員傷亡幾率，而不脫離消防水帶，則會(huì)影響消防機(jī)器人的返航。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種消防水帶自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中因分離套邊緣受力不均而產(chǎn)生的分離套與母頭脫離時(shí)的卡滯問題。

本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例提供了一種自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)包括：固定部、套接與所述固定部的移動(dòng)部。所述固定部包括：蝸輪圈、導(dǎo)向桿、第一端面，所述蝸輪圈、所述導(dǎo)向桿平行設(shè)置且固定于所述第一端面同側(cè)。

所述移動(dòng)部包括：電機(jī)、電機(jī)支架、蝸桿、脫扣圈，所述蝸桿安裝于所述電機(jī)的輸出端，所述電機(jī)、所述蝸桿傳動(dòng)連接，所述脫扣圈與所述蝸輪圈螺紋連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述固定部還包括：第二端面，所述導(dǎo)向桿固定安裝于所述第一端面、所述第二端面之間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)支架包括：電機(jī)支架本體、設(shè)置于所述電機(jī)支架本體的通孔、卡爪，所述電機(jī)支架本體為柱狀圓環(huán)，所述通孔貫穿所述電機(jī)支架本體與所述導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述脫扣圈為工字套管，沿所述工字套管一端的邊緣外側(cè)設(shè)置凸起的齒輪，所述齒輪卡接于所述卡爪，且所述齒輪與所述蝸桿嚙合。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)的輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輸出端連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述通孔沿所述導(dǎo)向桿移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述固定部固定安裝于控制所述自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫離的控制主體。

本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例公開了一種消防機(jī)器人，包括：本體、滅火裝置、行走裝置、避障裝置、升降裝置、推送裝置以及自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)包括以上所述的自動(dòng)脫離機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型達(dá)到的技術(shù)效果為：通過遠(yuǎn)程控制或是設(shè)備自動(dòng)發(fā)出信號(hào)，解決現(xiàn)有技術(shù)中因分離套邊緣受力不均而產(chǎn)生的分離套與母頭脫離時(shí)的卡滯問題，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人與消防水帶自動(dòng)分離，避免人工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，降低工作強(qiáng)度，更避免了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境給操作人員帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明