[實用新型]一種自動脫離機構、消防機器人

有效

• 申請號: 201921138931.2
• 申請日: 2019-07-18
• 公開（公告）號: CN210196729U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 李勝;母春閣;李鵬
• 申請（專利權）人: 北京新松融通機器人科技有限公司
• 主分類號: F16L37/00
• 分類號: F16L37/00;F16L33/00;A62C27/00;A62C33/00
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 馬東瑞

1.一種自動脫離機構，其特征在于，所述自動脫離機構包括：固定部、套接與所述固定部的移動部；

所述固定部包括：蝸輪圈(6)、導向桿(10)、第一端面(11)，所述蝸輪圈(6)、所述導向桿(10)平行設置且固定于所述第一端面(11)同側；

所述移動部包括：電機(7)、電機支架(5)、蝸桿(8)、脫扣圈(4)，所述蝸桿(8)安裝于所述電機(7)的輸出端，所述電機(7)、所述蝸桿(8)傳動連接，所述脫扣圈(4)與所述蝸輪圈(6)螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的自動脫離機構，其特征在于，所述固定部還包括：第二端面(12)，所述導向桿(10)固定安裝于所述第一端面(11)、所述第二端面(12)之間。

3.根據權利要求1所述的自動脫離機構，其特征在于，所述電機支架(5)包括：電機支架本體、設置于所述電機支架本體的通孔(51)、卡爪(52)，所述電機支架本體為柱狀圓環，所述通孔(51)貫穿所述電機支架本體與所述導向桿(10)對應設置。

4.根據權利要求1或3所述的自動脫離機構，其特征在于，所述脫扣圈(4)為工字套管，沿所述工字套管一端的邊緣外側設置凸起的齒輪(41)，所述齒輪(41)卡接于所述卡爪(52)，且所述齒輪(41)與所述蝸桿(8)嚙合。

5.根據權利要求1所述的自動脫離機構，其特征在于，所述電機(7)的輸入端與電機驅動單元的輸出端連接。

6.根據權利要求3所述的自動脫離機構，其特征在于，所述通孔(51)沿所述導向桿(10)移動。

7.根據權利要求1所述的自動脫離機構，其特征在于，所述固定部固定安裝于控制所述自動脫離機構實現自動脫離的控制主體。

8.一種消防機器人，包括：本體、滅火裝置、行走裝置、避障裝置、升降裝置、推送裝置以及自動脫離機構，其特征在于，所述自動脫離機構包括權利要求1至權利要求7任一項所述的自動脫離機構。