[實(shí)用新型]用于組裝晶體管散熱片的機(jī)械臂模組和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921138301.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN210649421U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 都曉鋒;呂志博;張啟毅;王志東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智能機(jī)器人研究院
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 任毅

本實(shí)用新型公開了用于組裝晶體管散熱片的機(jī)械臂模組和設(shè)備，機(jī)械臂模組包括機(jī)械臂本體、第一安裝部、檢測支架和第一導(dǎo)軌，檢測支架和第一導(dǎo)軌安裝在第一安裝部，機(jī)械臂本體沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)，機(jī)械臂本體的下端布置有連接板。設(shè)備包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和工作轉(zhuǎn)臺(tái)。機(jī)械臂模組中的連接板可用于安裝電磁鐵、爪指、點(diǎn)膠嘴等工具；設(shè)計(jì)工作轉(zhuǎn)臺(tái)在八個(gè)工位之間依次轉(zhuǎn)動(dòng)，完成螺母、絕緣粒、晶體管、絕緣片、散熱片和螺絲等組裝，機(jī)械臂模組取代人工操作，提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，組裝效率高，可廣泛應(yīng)用于晶體管散熱片的裝配技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及晶體管散熱片的裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于組裝晶體管散熱片的機(jī)械臂模組和應(yīng)用機(jī)械臂模組組裝晶體管散熱片的設(shè)備。

背景技術(shù)

目前市場上對(duì)于晶體管散在電子等領(lǐng)域應(yīng)用非常普遍，但組裝晶體管散熱片的過程都需要人工手動(dòng)來進(jìn)行完成，這使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率大大降低，并且未能滿足龐大的市場需求，從而生產(chǎn)模式落后，導(dǎo)致人工成本逐漸升高、加工效率降低，又因?yàn)殡娮赢a(chǎn)品體積小，導(dǎo)致了人工手動(dòng)裝配的難度增大，不合格率升高，極大影響企業(yè)的效益。

傳統(tǒng)的制造模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)有的市場需求，企業(yè)必須進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造來增強(qiáng)自身市場競爭能力。例如中國專利(專利號(hào)：201520717752.X)公開的晶體管散熱片組裝裝置，通過輸送道將晶體管和散熱片通過螺絲組裝，而對(duì)于絕緣粒、絕緣片和螺母等零件，并未使用自動(dòng)化手段組裝，因此其自動(dòng)化程度還不完全，影響組裝效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，提高組裝效率，所采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供用于組裝晶體管散熱片的機(jī)械臂模組，其包括機(jī)械臂本體、第一安裝部、檢測支架和第一導(dǎo)軌，檢測支架和第一導(dǎo)軌安裝在第一安裝部，機(jī)械臂本體沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)，機(jī)械臂本體的下端布置有連接板。

進(jìn)一步，檢測支架包括第二安裝部和兩個(gè)支臂，兩個(gè)支臂分別位于第二安裝部的兩端，支臂較高的一端布置在第二安裝部，支臂較低的一端布置有傳感器。

進(jìn)一步，機(jī)械臂本體包括第三安裝部、第三驅(qū)動(dòng)件和第三導(dǎo)軌，第三驅(qū)動(dòng)件布置在第三安裝部，第三安裝部布置在第一安裝部，第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接板沿第三導(dǎo)軌移動(dòng)。

進(jìn)一步，第三導(dǎo)軌上布置有隨連接板同步移動(dòng)的第三緩沖部，第三緩沖部行程的兩端分別布置有油液緩沖器。

本實(shí)用新型提供用于組裝晶體管散熱片的設(shè)備，其包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和可轉(zhuǎn)動(dòng)的工作轉(zhuǎn)臺(tái)，各工位依次環(huán)繞工作轉(zhuǎn)臺(tái)布置，工作轉(zhuǎn)臺(tái)布置有八個(gè)用于固定裝配治具的工位槽，第一工位通過機(jī)械臂模組組裝螺母，第二工位通過機(jī)械臂模組組裝絕緣粒，第三工位通過機(jī)械臂模組組裝晶體管，第四工位通過機(jī)械臂模組涂抹散熱膠，第五工位通過機(jī)械臂模組組裝絕緣片，第六工位通過機(jī)械臂模組組裝散熱片，第七工位通過機(jī)械臂模組組裝螺絲，第八工位用于下料。

進(jìn)一步，第八工位布置有第八爪指、第八豎向氣缸、第八橫向氣缸和第八導(dǎo)軌，第八豎向氣缸推動(dòng)第八爪指上下移動(dòng)，第八橫向氣缸推動(dòng)第八豎向氣缸沿第八導(dǎo)軌移動(dòng)。

進(jìn)一步，工作轉(zhuǎn)臺(tái)的下方布置有凸輪分割器和驅(qū)動(dòng)凸輪分割器的工作電機(jī)。

有益效果：設(shè)計(jì)用于向各工位取放零件的機(jī)械臂模組，機(jī)械臂模組中的連接板可用于安裝電磁鐵、爪指、點(diǎn)膠嘴等工具；設(shè)計(jì)工作轉(zhuǎn)臺(tái)在八個(gè)工位之間依次轉(zhuǎn)動(dòng)，完成螺母、絕緣粒、晶體管、絕緣片、散熱片和螺絲等零件的組裝，通過機(jī)械臂模組取代人工操作，提高了生產(chǎn)效率，改善了成品質(zhì)量，采用轉(zhuǎn)動(dòng)的臺(tái)面，節(jié)省設(shè)備的占用空間。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，組裝效率高，可廣泛應(yīng)用于晶體管散熱片的裝配技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為設(shè)備的俯視圖；

圖2為機(jī)械臂模組的結(jié)構(gòu)圖；