[實用新型]用于組裝晶體管散熱片的機械臂模組和設備

有效

• 申請號: 201921138301.5
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN210649421U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 都曉鋒;呂志博;張啟毅;王志東
• 申請（專利權）人: 深圳市智能機器人研究院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 任毅

1.用于組裝晶體管散熱片的機械臂模組，其特征在于：包括機械臂本體、第一安裝部(11)、檢測支架和第一導軌(12)，檢測支架和第一導軌(12)安裝在第一安裝部(11)，機械臂本體沿第一導軌(12)移動，機械臂本體的下端布置有連接板(13)。

2.根據權利要求1所述的用于組裝晶體管散熱片的機械臂模組，其特征在于：檢測支架包括第二安裝部(14)和兩個支臂(15)，兩個支臂(15)分別位于第二安裝部(14)的兩端，支臂(15)較高的一端布置在第二安裝部(14)，支臂(15)較低的一端布置有傳感器。

3.根據權利要求1所述的用于組裝晶體管散熱片的機械臂模組，其特征在于：機械臂本體包括第三安裝部(16)、第三驅動件(17)和第三導軌(18)，第三驅動件(17)布置在第三安裝部(16)，第三安裝部(16)布置在第一安裝部(11)，第三驅動件(17)驅動連接板(13)沿第三導軌(18)移動。

4.根據權利要求3所述的用于組裝晶體管散熱片的機械臂模組，其特征在于：第三導軌(18)上布置有隨連接板(13)同步移動的第三緩沖部(19)，第三緩沖部(19)行程的兩端分別布置有油液緩沖器(20)。

5.用于組裝晶體管散熱片的設備，其特征在于：包括第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)、第六工位(26)、第七工位(27)、第八工位(28)和可轉動的工作轉臺(29)，各工位依次環繞工作轉臺(29)布置，工作轉臺(29)布置有八個用于固定裝配治具的工位槽，第一工位(21)通過機械臂模組組裝螺母，第二工位(22)通過機械臂模組組裝絕緣粒，第三工位(23)通過機械臂模組組裝晶體管，第四工位(24)通過機械臂模組涂抹散熱膠，第五工位(25)通過機械臂模組組裝絕緣片，第六工位(26)通過機械臂模組組裝散熱片，第七工位(27)通過機械臂模組組裝螺絲，機械臂模組的結構如權利要求1至4任一項所述，第八工位(28)用于下料。

6.根據權利要求5所述的用于組裝晶體管散熱片的設備，其特征在于：第八工位(28)布置有第八爪指(32)、第八豎向氣缸(33)、第八橫向氣缸和第八導軌(34)，第八豎向氣缸(33)推動第八爪指(32)上下移動，第八橫向氣缸推動第八豎向氣缸(33)沿第八導軌(34)移動。

7.根據權利要求5所述的用于組裝晶體管散熱片的設備，其特征在于：工作轉臺(29)的下方布置有凸輪分割器(30)和驅動凸輪分割器(30)的工作電機(31)。