[實用新型]一種適用于焊接機器人的夾具平移防轉總成有效
| 申請號： | 201921138150.3 | 申請日： | 2019-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN210388031U | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發明（設計）人： | 范梁麟;尹愛軍;張志庭 | 申請（專利權）人： | 十堰樂林智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/04;F15B15/20 |
| 代理公司： | 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 葉樹明 |
| 地址： | 442000 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 焊接 機器人 夾具 平移 總成 | ||
【權利要求書】：
1.一種適用于焊接機器人的夾具平移防轉總成，其特征在于，包括基座平臺(1)、氣缸底座(2)、氣缸(3)、活塞桿(4)、后限位塊(5)、接頭(6)、支撐塊(7)、前限位塊(8)、導向桿(9)、連接塊一(10)、連接塊二(11)；
所述氣缸(3)通過所述氣缸底座(2)固定在所述基座平臺(1)上,所述基座平臺(1)上還設有所述支撐塊(7)；所述導向桿(9)穿透所述支撐塊(7)，所述導向桿(9)的一端設有垂直連接的連接塊一(10)和連接塊二(11)，所述導向桿(9)的另一端設有所述接頭(6)；
所述氣缸(3)上的所述活塞桿(4)通過所述接頭(6)與所述導向桿(9)連接,在所述活塞桿(4)和氣缸(3)之間設有后限位塊(5)；所述支撐塊(7)內設有所述前限位塊(8)并對所述導向桿(9)的行程進行限位。
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